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选购码垛机器人时需要考虑的六大要素是什么

随着时代的发展，卓效、快速是生产技术的主要任务，尤其是在生产量和需求量较大的行业，为缩短生产周期，降低工人劳动强度，提高生产和工作效率，码垛机机器人已成为该行业不可或缺的设备。码垛机器人可以代替人工进行搬运和装卸，保证工人的人身安全，实现生产的自动化、智能化、无人化和标准化。 选购码垛机器人需要考虑的六大要素是：负载、方向、速度、移动、环境和负载循环。负载主要考虑有效负荷，方向和力矩；方向考虑移动的平面，在移动的平面中可能的障碍和润滑等各种影响；速度考虑加速、减速以及他们产生的惯量；移动考虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然移动；环境考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在；负载循环考虑是否运转的时间比例和零件的热效应。 以上六大因素考虑好后，还要考虑码垛机器人的工作行程，关于行程的确定，不能只按照机器人技术参数来考量，需要考量实际运动轨迹，对于环境来说，不同的环境会有专门定制的机器人。 负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。 运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的底部(通常低于机器人的基座)与顶部之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。 自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

高科技机械手机器人已经服务于各个行业

高科技机械手机器人已经服务于各个行业，尤其是国内企业研发的速度惊人。而这方面的主要表现就是随着我国改革开放力度的加大，各个行业开始大量的缩减人工劳动力，同时也是因为人工成本的攀升，不得不转变使用机械手等工业机器人的全面不间歇性劳动，效率提升非常大。 1、在农业中，我国的农业大面积更重时代的到来，已经开始需求劳动力的减少，机械手高科技化的自动化生产提升。 2、在政治服务中，一些低质量的工作无需人力来完成，使用机械手简单操作即可。 3、使用机械手更容易的管理和操作，管理成本大大降低，风险降低，维修和管理简单。