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从事自动化行业已十余年，积累了丰富的工业机械人研发设计、故障排除经验，据统计，工业机械人出故障80%是因为使用者操作不当引起的。很多工厂的车间负责人并不专业，甚至很多都是工人师傅在接受了简单培训后就放手操作，因此引发各种故障。对于这种故障，既影响生产又影响机械人厂家的售后，更会经常误以为机械人生产厂家质量不好或技术不过关，建议工厂在购买工业机械人后委派一名专职人员去机械人厂家接受系统的培训，可减少发生此类故障。 下面就常见的冲压机械人故障情形和排除方法，总结如下： 【故障一】：使用冲压机械人时注塑机不锁模。 检查疑点： 1：注塑机马达没开。 2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。 3：机械人信号没给到位。 【处理方法】： 1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。 2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。 3：开启注塑机内部机械人功能，确定机械人能回原点待机，机械人信号线插到使用接口上，然后再确认机械人的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械人系统的锁模信号线出了问题。 【故障二】：注塑机全自动不了，报警机械人失败。 【处理方法】：注塑机再循环时间不够注塑机或机械人再循环信号没输出。 【故障三】：机械人回不了原点。 【处理方法】：确认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好 【故障四】：手控器没显示。 【处理方法】：内部IC接触不良，手控器显示屏线路接触不良，显示屏坏。 【故障五】：手控器设定不了参数 【处理方法】：确认设定的参数没有高过极限参数(例横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接触不良也设定不了参数。

冲压工业机械手拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机，机械手、起重运输设备、自动化仓库等。工业机械手拖链内放置直径差距较大的导线应该平均铺设，重量分布平衡，必要时可用隔离条将其分离。需要高速或高频率运行时要尽量使导轨在水平上相互分开，以免拖链相互叠置，电线、电缆、油管、气管等较多的时候建议分开放置使用隔离片。机械手拖链按照结构可分为i桥式拖链与全封闭拖链；按照型号分为小型拖链，一般型拖链与大型拖链，按照噪音系数可分为普通拖链与静音拖链；按照形式可分为普通拖链，并联拖链，S型拖链；按原料分为原包塑料和再生塑料等。是机械手上面常用的一种配件，它既保证了机械手电缆的安全性，又增加了机械手外观的美感，是必不可少的一个常用配件。 冲压机械手拖链内宽选择较粗的一根电缆；油管、气管、水管等其外径之和作为拖链内宽的参考并留至少百分之十以宽度空间。拖链弯曲半径：选择内置电缆；油管、气管、水管等中大的弯曲半径作为对考值，并留有百分之十以上足够的空间。机械手拖链内径高度应选择内置电缆的.油管、气管、水管等中粗的一根作为参考高度。加上至少百分之十的高度空间作为拖链的内腔高度。如果电缆油管、气管、水管等需要重叠时，按重叠后的实际内腔高度作为参考高度。机械手拖链在机械上的正确安装使用可以延长拖链和油管，气管等的使用寿命，降低企业的生产成本。是一种重型拖链，承载量高，架空长度大，适用于大中型机械，在使用过程中，大改善了机械手拖链的扭曲和变型。GLE型拖链经过特殊防腐及热处理，使外形更加美观。弯曲半径要根据电缆的大直径选择并应达到电缆直径的10倍。弯曲半径可根据所给表格选择50-600mm，行程小的可相应选择较小的半径。 机械手拖链的长＝1/2行程＋4个弯曲半径，这只适用于当固定联结是在行程的中点时。固定可根据机床的位置情况选择。固定角钢可放在外周或内周在拖链内或外部，一般情况联结部分在拖链内，而向外周。机械手拖链其使用行程大为32米。适用于所有传动方式．可随意加长和缩短．此外可通过改变销轴获得改变弯曲半径,拖链的支撑板宽度为150mm至1800mm，孔与孔之间的间隔量为5mm。链板的高度,也就是支撑板的高度，是由电缆大直经决定的，机床大限度运转时，如机械手拖链的宽度高过300mm，拖链的长度高过4m时出于稳定性原因，应考虑选择加大一号规格的机械手拖链。弯曲半径要根据电缆的大直径选择并应达到电缆直径的10倍。弯曲半径可根据所给表格选择100—600mm，行程小的可相应选择较小的半径。