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工业机械手有哪些分类？

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支。工业机械手是这样的一种机械装置,它能模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置，,从而能部分地代替人工的体力劳动。尤其在高温、粉尘、有毒等条件恶劣的环境中,或动作简单重复的情况下,采用工业机械手能明显地改善工人的劳动条件,防止工伤事故,提高劳动生产率。在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。工业机械手一般分以下三类： 类：是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。其具有可变程序和单独驱动的控制系统，按其定位和控制方式的不同，来分为简易型和伺服型，而简易型的只是点位控制，属于程序控制类型，伺服型是点位控制，也是连续轨迹控制，其特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。 第二类：是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。一般只有固定程序，而无单独的控制系统，它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来操作某一工具。 第三类：是需要人工才做的，称为操作机，一般指由人操纵的抓取操作装置,如锻造操作机。操作机起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。 当然，工业机械手的分类按照其用途可以这样分，若是按驱动方式分的话又是另外的说法。但无论怎么分类，每种类型的数控机床机械手都有其相应的应用优势，客户在选购工业机械手的过程中，应当结合自身生产线的特点，选用合适的机械手设备。

冲床机械手的手部设计要求

在冲压生产的自动化改造中，以自动冲压机械手的应用为普及。自动冲压机械手特性的基本参数和性能指标主要有：工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。而要使得冲压机械手臂实现上下料的动作，对其手部的设计是非常重要的。今天仟益为大家介绍一下冲压机械手手部设计的一些要求。 设计冲压送料机械手时，对手部设计的要求有： 1、要有足够的开闭范围：机械手夹爪有张开和闭合两个动作，工作时，夹爪开闭位置大为开闭范围。 2、有适当的夹紧力：冲压机械手臂在工作时，应该要具有适当的作用力，保证夹持产品的稳定性。 3、尽量设计结构简单、体积小、重量轻的冲压机械手，冲压自动化，手爪处于手臂前端，工作时运动状态是多变的，重量和体积也好直接影响整个机械手的结构，抓重以及定位精度、运动速度。