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桁架冲压机械手常见的安全装置

桁架冲压机械手的特点是输出力小，气动动作敏捷，结构简单，成本低，能够极大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。以下为大家介绍其中几种常见的安全装置。 1、承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险； 2、断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮 3、增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证机床机械手系统正常工作； 4、低压报警装置：当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施； 5、误操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人； 6、刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

浅谈双臂机械手的发展

中国的双臂机械手产业正在迎来高速发展期，从国内冲压机器人的应用来看，汽车、电子工业仍是主要的应用领域。机械手应用规模正在迅速扩大，中国冲压产业化正处于关键的转折点，在国家政策的推动下，国内冲压自动化将跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。 近年来自动冲压机械手是现在企业追求的方向，为了节约人力、降低产品单位成本，越来越多的企业通过改造现有生产方式为自动化生产，或者直接导入自动化生产。冲压自动化生产同样是企业急需导入的策略。本公司自主研发、制造的自动冲压机械手，能够很好的实现单冲产品实现自动化生产。 双臂机械手从模仿冲压这一 人手动作原理上来讲，称其冲压机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，让械手一直难以变身“冲压机器人”。行业早也是流行于当下的冲压机械手，大部分得名于日本的连杆式冲压机械手，左右摆臂，依靠气压抓放片料，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近机器人，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。企业使用机械手自动化生产线作为企业生产，提高竞争力的工具，双臂机械手比人工的效率更高，误差更小，各式各类的自动化冲压机械手工业机械手会得到更加广泛的投入使用，减少管理的压力，从根本上解决了管理以及生产等诸多问题! 国内冲压自动化从90年代末发展至今，冲压自动化生产线凭借柔性、性价比高等优势在国内冲压自动化领域占据了很大部分的比例。工业冲压机器人的价格持续下滑，而劳工薪资节节上升,从目前应用的趋势看，机器人应用由汽车电子业转向一般工业(加工、食品生产、产品组装等等)，自动化需求由大型企业转向中小企业.此外，投资金额回收要求也发生变化,由两年回收减至一年回收。