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冲压机械人技术解决方案

不同冲压机械人的需求是不同的，总体来说，冲压机械人给我们带来了以下方便： 1、冲压机械人与冲床联机安装，实现连续模加工全自动化生产，减少大量的人工操作，为企业节约成本。 2、提高了生产效率，连续模冲压机械人的特点是缩短了生产连续冲压工件的时间，相比人工操作效率提高了一倍。 3、工件废品率低安全性高，采用伺服电机驱动定位的机械人在运行中高高精度定位，也避免了员工由于客观因素而导致的工伤事故。 4、缓解了紧张用工的问题，连续模冲压机械人可以节省3到5名员工，解决了过年、过节因为招工困难设备没有人手操作的苦恼问题。 5、易于维护维修，使用机械人之前本公司都对使用者进行培训，对一些常见问题、紧急措施等相关问题阐述与说明培训，并且机械人设备80%采用进口设备，都是国际标准产品，易于过了质保期使用者对机械人的维护。

机械人臂的选择技巧

机械人臂被广泛用于注塑、机械等相关行业，实现了自动化作业，如何在五花八门的产品中选择出优质产品是很重要的，需要掌握一定的技巧。 机械人行走距离的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义，并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。 Z轴。来回移动行程的大小是在机器侧边还是在后边将部件放下，利用这种行程的部件只是为了跳过机器。 Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械人手臂必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。 X轴。这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出手臂并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。 有效载荷是机械人能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量+臂端工具重量。 转矩比有效荷载更为重要，转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对手枢轴点的距离的函数。为确保手臂能操纵部件，要比较实际转矩和能支持的可用转矩。 部件重量常因某一特定用途而为人所知，但是臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。 由上可知，选择机械人臂主要是考虑其行程和有效荷载，两者综合考虑从而挑选出好的机器人设备。