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机械人回收周期在不断缩短

机械人的发展越来越快，现在机械人可实现自动化生产，提高社会生产效率，是推动企业和社会生产力发展的有效手段。机械人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。 据了解机械人将走向智能化、全民化、人工智能、机电一体化、通讯、视觉与传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的高技术对抗，是一个国家信息与自动化技术综合实力的体现。即将掀起制造业的革命，机械人在向数字化和智能化转型过程中，对于设备组成部件的性能有了更高的要求，包括精密性、表面质量等。尤其是在一些高新技术产业领域，如航天、通信等。 机械人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机械人制造技术关联度非常大。机械人对人工的替代效应不断显现，用机械人替代人工的经济回收周期不断缩短，推动我国机械人产业进入爆发性增长阶段。 据统计2014年中国将成为全球大的工业机器人消费国，预计到2015年，中国机械人市场需求量将达3.5万台，占全球总量的16.9%。

注塑机机械人控制系统开发时需要注意的问题

注塑机机械人的安装是为了更好的配合注塑机的工作，所以设计的时候要重点考虑生产实际的问题，为了保证机械人能和注塑机完成同步的工作，对注塑机机械人各个系统的要求都十分严格，其中对控制系统的功能要求是很严格的。而注塑机机械人的控制系统是机械人重要的组成部分，是机械人不可或缺的部分。控制系统关系到机械人工作效率，在开发设计时要注意到方面有很多。 可靠性问题；由于注塑机机械人是在车间里工作的，而且机械人直接安装在注塑机上。注塑机开关模时，负荷变化比较大，会造成较大的电压起伏。这种大电流的涌动会严重影响控制系统的正常运行。市场反应，国内仿制的控制系统的抗干扰能力不能完全满足工作现场的需要，程序紊乱、死机、造成设备损坏等情况就会发生。 第二：工作效率；工作效率的高低取决于注塑机的注塑周期时间、机械人各个方向的运动导轨、机械人气路中各个支路气压和软件延时，当上述各个因素合理配置才能达到提高工作效率。 第三：开发成本；作为面向市场的机械设备产品，在满足设计要求的基础上，在产品开发阶段就要注意成本的控制，这对机械人产品的市场生存能力至关重要。 第四：人机交互；由于国内生产的注塑机取模机械人控制系统仿制国外产品时，主要注重功能实现而忽视了人机交互能力的研究，UI操作界面还不够人性化，同时对操作工人的素质要求比较高。 第五：系统升级能力；控制系统的软件通过烧写器写入单片机，不支持再进行系统编程能力，软件升级比较困难。