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一、我们常见焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： 1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下工业机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。 3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。 5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。 二、焊接机器人常见故障 1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。 3）保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。 三、焊丝对焊接机器人焊接过程中的影响 机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的卓效高位码垛设备。高位码垛机将包装袋按照要求编组后再通过机械手将物料一层层整齐码放在平台上。作为包装生产线的后续设备，提高转运能力和输送效率，节省人工。 砂浆粉涂料粉水泥粉等物质如果由人工来码垛搬运，势必会造成粉末飞扬，一旦飞起来扩散到空气中，和灰尘无异，长时间接触，通过呼吸进入身体还会造成一定的影响，因此配备一台全自动码垛机势在必行，腾阳自主生产制造的高位码垛机是专门针对袋装粉状颗粒状物料进行码垛的自动化设备，该设备的特点有： 1.结构简单，零部件少，因此故障率低、性能稳定、保养维修简单，维护费用低。 2.占用空间小，操作简单。 3.可全天作业，减少劳动强度，降本增效。 4.高产卓效，根据要求进行配置，在同等时间内完成更大量的码放。 5.可根据现场及客户需求定制。 6.可代替人工进行货物的搬运码垛，解放劳动力，为企业降低人工成本实现工厂自动化、智能化、无人化的生产。 7.码垛机码垛的产品更加整齐规范，不会倒塌，方便出入库。 8.可代替人工进行危险作业，以及不利于人体环境的作业 19.可以有效提高生产效率，可24小时连续工作 10.降低产品的损坏率，缩短生产周期，缓解生产压力 高位码垛机自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组），码垛垛型美观、牢固，可适应多种材质和尺寸的托盘，结构合理，稳定性高，适合生产需求量大，产品质量产量要求相对较高的企业，可用于各种（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等。设备采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠;自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行，往复循环自动堆码达到设定要求。