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浅谈双臂机械人的发展

中国的双臂机械人产业正在迎来高速发展期，从国内冲压机器人的应用来看，汽车、电子工业仍是主要的应用领域。机械人应用规模正在迅速扩大，中国冲压产业化正处于关键的转折点，在国家政策的推动下，国内冲压自动化将跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。 近年来自动冲压机械人是现在企业追求的方向，为了节约人力、降低产品单位成本，越来越多的企业通过改造现有生产方式为自动化生产，或者直接导入自动化生产。冲压自动化生产同样是企业急需导入的策略。本公司自主研发、制造的自动冲压机械人，能够很好的实现单冲产品实现自动化生产。 双臂机械人从模仿冲压这一 人手动作原理上来讲，称其冲压机械人是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，让械手一直难以变身“冲压机器人”。行业早也是流行于当下的冲压机械人，大部分得名于日本的连杆式冲压机械人，左右摆臂，依靠气压抓放片料，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近机器人，故而，一开始被烙上了机械人而非机器人的胎记。企业使用机械人自动化生产线作为企业生产，提高竞争力的工具，双臂机械人比人工的效率更高，误差更小，各式各类的自动化冲压机械人工业机械人会得到更加广泛的投入使用，减少管理的压力，从根本上解决了管理以及生产等诸多问题! 国内冲压自动化从90年代末发展至今，冲压自动化生产线凭借柔性、性价比高等优势在国内冲压自动化领域占据了很大部分的比例。工业冲压机器人的价格持续下滑，而劳工薪资节节上升,从目前应用的趋势看，机器人应用由汽车电子业转向一般工业(加工、食品生产、产品组装等等)，自动化需求由大型企业转向中小企业.此外，投资金额回收要求也发生变化,由两年回收减至一年回收。

机械人设计的方向

机械人不知道大家知不知道，不过相信在不久的将来，机械人的发展会越来越好，工业行业常见的机械人以机械臂的形态存在，这是流水线上常见的工业机器人形态。 机械人的应用越来越广泛，越来越多的工厂需要它，对它的要求越来越高，机械人设计解决了工厂招人难的难题，同时还加快生产速度。 某种程度上，这些机械人可以看成是生产线的一部分，成为人类的工友，有的地方的机械人抢走了一些工人的工作。因为它们能完成或简单或复杂的工作，而且吃苦耐劳，无所抱怨。 机械人设计的越来越好，机械人设计今后的发展将朝着两个方向前进： 1.人工智能的进化和机械臂精细化动作的进步：计算机科学使得人们能通过编程向机器人发出较为复杂的指令，而对机械臂轴承关节等的设计则使机器人能执行精细化程度较高的动作。 2.成为一个真正的工人：工业机器人能承担的将不仅仅是重复性较强的工作。人们希望机器人能够越来越适应复杂的工作环境，就像一个真正的工人那样。