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冲压机械人的结构数据及其功能特点

冲压机械人结构数据：由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械人臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械人臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。 冲压机械人功能：为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。 冲压机械人伺服驱动系统突出的特点就是：电动机接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。

五轴冲压机器人的特点及其使用场合

自动冲压生产线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。东莞冲压机器人生产厂家浅析五轴冲压机器人的特点及其使用场合。 五轴冲压机器人产品特点： 1、机器人效率高。 （双倍速）专利设计大大提高了生产效率，大负载、快速、高长行程作业，为企业解决了生产效率低的难的难题。 2、人性化安全系统。机器活动的主要部件均采用了黄色进行搭配，以保证现场操作人员的安全使用。 3、伺服系统与强电完全分开，不易受干扰、散热效果好。 4、机械人的旋转轴设定于中间位置，减少旋转轴负载同时提高机器人效率。 五轴冲压机器人产品适用场合： 产品适用于五金冲压、汽车配件加工和产品需要取料的场合。 产品适用于工厂有冲床、油压机、液压机的加工场合。