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机械人也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械人形式多种多样，你对其了解多少呢?今天小编就来给大家介绍机械人的坐标形式，希望对您有所帮助! 机械人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械人;按适用范围可分为专用机械人和通用机械人两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械人等。 机械人通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械人。机械人在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。 机械人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。机械人也可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。相信在未来机械人的发展会越来越好!

现代工业机械人起源于20世纪50年代初，是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。机械人首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出台机械人。他的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。 1962年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教再现型机械人。商名为Unimate(即 自动)。运动系统仿造坦克炮塔，臂回转、俯仰，用液压驱动；控制系统用磁鼓存储装置。不少球坐标式通用机械人就是在这个基础上发展起来的。同年该公司和普鲁曼公司合并成立 自动公司（Unimaton）,专门生产工业机械人。 1962年美国机械铸造公司也试验成功一种叫Versatran机械人，原意是灵活搬运。该机械人的中央立柱可以回转，臂可以回转、升降、伸缩、采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这两种机械人出现在六十年代初，但都是国外工业机械人发展的基础。 1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vic-arm型工业机械人，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差可小于±1毫米。美国还十分注意提高机械人的可靠性，改进结构，降低成本。如Unimate公司建立了8年机械人试验台，进行各种性能的试验。准备把故障前平均时间（注：故障前平均时间是指一台设备可靠性的一种量度。它给出在次故障前的平均运行时间），由400小时提高到1500小时，精度可提高到±0.1毫米。 德国机器制造业是从1970年开始应用机械人，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业。德国KuKa公司还生产一种点焊机械人，采用关节式结构和程序控制。 瑞士RETAB公司生产一种涂漆机械人，采用示教方法编制程序。瑞典安莎公司采用机械人清理铸铝齿轮箱毛刺等。 日本是工业机械人发展快、应用多的国家。自1969年从美国引进二种典型机械人后，大力研究机械人的研究。据报道，1979年从事机械人的研究工作的大专院校、研究单位多达50多个。1976年个大学和国家研究部门用在机械人的研究费用42%。1979年日本机械人的产值达443亿日元，产量为14535台。其中固定程序和可变程序约占一半，达222亿日元，是1978年的二倍。具有记忆功能的机械人产值约为67亿日元，比1978年增长50%。智能机械人约为17亿日元，为1978年的6倍。截止1979年，机械人累计产量达56900台。在数量上已占世界首位，约占70%，并以每年50%～60%的速度增长。使用机械人多的是汽车工业，其次是电机、电器。预计到1990年将有55万机器人在工作。 第二代机械人正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械人具有感觉机能。目前国外已经出现了触觉和视觉机械人。 第三代机械人（机械人）则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统FMS(FlexibleManufacturingsystem)和柔性制造单元(FlexibleManufacturingCell)中重要一环。 随着工业机器手（机械人）研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。