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机械人前期准备工作与后续保养注意事项有哪些

企业如果要引进机械人来提高工作效率，那就有必要先了解以下几个问题： 几个前提 1、全厂上下要真正有自动化的观念和引进自动化的决心； 2、公司订单相对稳定：包括订单量及产品结构的基本一致； 3、公司模具：1）以后模具在设计时都要将"后续要使用机械人”这个观念考虑进去，比如不要有很大倒扣，人工去取都有很大的难度，机械人去取就更不理想了，等等；2）公司现有模具结构在专业机械人厂家的指导下，能改良的要不惜代价去做改良，只有下定决心，才能把机械人的自动化成功引进公司 机械人装上后可能出现的一些问题 1、公司技术人员的使用熟练度不够，造成机械人的使用率不高，比如不同产品要调节不同的模具，技术人员不熟练而调不出来。 2、部分产品现有模具确实没办法用得了的而造成机械人没法使用，这种现象 办法就是改模具或不用机械人。

机械手可解决零部件制造商的难题

机械手的作用大家都知道，可代替人工完成工作。相信从事零部件制造的朋友都知道，零部件制造商头痛的就是，如何才能高效地清理带深孔的铸铁件或轻金属铸件。 现在机械手厂家制作出来的机械手可以解决这一难题，以前大部分铸造厂是利用鼠笼式抛丸机清理发动机缸体、缸盖。该系统适合单一产品的生产，但对于清理不同外形尺寸的工件时，就需要每次都更换相应的工装件，从而造成时间浪费，产能受限。国内一些抛丸机供给商制造的机器人式清理系统，由于技术瓶颈，无法克服对抛丸形式和强度之控制，会造成一些精密、易碎工件因受撞击力度过大而造成表面难以恢复的损伤。 现在机械手抛丸清理系统正是针对发动机缸体、缸盖制造商而度身研发建造的，且倍受客户推崇和青睐。其特点之一是高产能、少的工装件更换需要，通用性强，能处理多种不同尺寸、外形的工件，包括缸体、缸盖、大型曲轴、变速箱壳体等。 该系统是工件被放置在一个进料输送辊道上，送进抛丸室。带正向停止定位的液压式定位退杆和气动式定心摆正装置确保每个工件的正确装卡和置位。铸件被抬升起，送上机械手的卡爪，该液压控制的卡爪夹持住零件，在PLC程序控制下一边旋转，一边对其完成抛丸清理工作。抛丸结束后，铸件被另一侧的料爪接住，送到出料辊道，送出抛丸室。 机械手产品在不断的更新，技术在不断的加强。越来越多的机械手可以做更多的事，可以一机多用。