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机械手机床主轴箱箱体生产加工顺序

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手手臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛.机械手机床也得到广泛的发展。 机械手机床主轴箱箱体生产时采用划线来分配余量。按机加工顺序的安排原则先将箱体主要表面的加工顺序初步排成： 铸造→时效→上底漆→划线→粗加工平面→精加工平面→粗加工孔→(时效)油漆→半精加工孔→精加工孔→次要表面加工→检验入库 然后将毛坯制造和所需热处理工序添加在左右两侧，后，将次要表面的加工按需插入。如轴承盖的连接螺孔必须待轴承孔精加工结束之后，再用它作定位基准来加工。又如油孔加工，必须安排在精镗孔之后，否则，在精镗孔时会产生断续切削和振动，影响孔的表面质量。其它紧固孔，可根据工序时间的平衡，进行适当安排。后列出一张初步的工艺路线表。 初步的工艺路线安排好之后，再详细写出各平面和孔的先后加工次序。后，再检查一下，有无特殊情况需要调整，如装配基面W、N本应首先加工，但考虑到如采用光的顶面A定位，加工W，N面，能提高加工精度，故应先加工顶面A，其次加工精基准W、N，然后加工其它平面。

机械手在生活中的应用

大家对机械手的了解应该是在工业上的，现在的机械手已经出现在日常生活了。据了解机械手可关闭可燃气阀门。 可燃气泄漏探测器已经成为了现代家庭的必需品，一旦发生可燃气泄漏事故，系统就可以立刻联动机械手关闭可燃气阀门，避免可燃气进一步外泄，同时，打开门窗、风扇等设备通风换气，将室内的可燃气排出，以避免意外的发生。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 机械手是能过控制系统来完成动作的，控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。 机械手已经慢慢的在生活中出现，相信在不久的将来，机械手的应用会越来越广。