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工业机器人的类型和有哪些用途？

工业机器人是世纪重大高科技成果之一,机器人产品已在社会的许多领域得到广泛应用,为提高世界工业自动化水平发挥了重要作用.随着工业机器人的发展,以及机器人智能水平的提高。工业机器人的应用,使工业产品的生产效率、生产成本及产品质量均有所提高,也在一定程度上促进了我国制造业的转型升级。下面由我们仟益机器人小编为大家介绍一些工业机器人的类型与用途！ 目前,中国工业机器人的类型有很多种，主要使用有以下几个类型，分别有各种用途： 1.码垛机器人： 码垛机器人是从事码垛的工业机器人，属于有规律的移动机器人来进行抓取及放置，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。 2.搬运机器人： 搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。 早的搬运机器人出现在1960年的美国。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。是指从一个加工位置移到另一个加工位置.它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。 3.喷涂机器人： 喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。容易满足安全环保、高效和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。喷漆机器人现广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。 4.移动机器人： 移动机器人是工业机器人的一种类型，是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。 5.激光加工机器人： 激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。 由于机器人的种类繁多，关于机器人工业用途肯定还有很多大家意想不到的领域。不过有了机器人代替人力生产，既可以帮助企业提升生产效益，降低人工成本，还可以完成很多人力所不能完成的工作，因此，当下机器人在生产领域非常受欢迎。以上是小编的解答，希望以上的信息可以让你更了解工业机器人的类型与用途.

为什么说工业机器人至少要有6个自由度

为什么说工业机器人至少要有6个自由度如果我们想要确定空间上一个点位置需要三个参数:X,Y,Z，但刚体有大小和形状，不仅是位置，还有姿态。用绕X轴，Y轴，Z轴所成角度来描述刚体的姿态，分别用α，β，γ来表示。 因此需要6个参数来描述刚体在三维空间中的位置和姿态，无约束的刚体在三维空间中的自由度为6；如果工业机器人的末端想要在三维空间中实现不受约束的运动，需要6个自由度。 因此，六关节工业机器人的末端坐标表现形式为6个参数(X,Y,Z,A,B,C)。这六个自由度是在三个方向上的平移和绕三个轴的旋转。这样六关节机器人就可以实现其运动范围内的位置和姿态。 并不是所有的工业机器人都有6个自由度。例如，,Delta机器人只有四个自由度；大多数直角机器人也只有3-4个自由度。 确定一个工业机器人有多少自由度的简单而粗糙的方法是数一数它有几个电机。