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焊接机器人在现代工业中的应用

焊接机器人的应用在实践中提高了生产规模和产品品质，并使生产节拍大大提高。 焊接机器人的重复定位精度小于±0.5mm，保证了焊点的性。同时，焊接机器人的运动轨迹和更有益的焊接位置可达性，允许焊接夹具设计更紧凑，集成度更高，提高了夹具的定位性能。 此外，焊接机器人具有可编程性，故可适用于多车型混合生产线。机器人根据工位内车型检测的结果，判断焊接车型后，调用此车型焊接程序并切换所需要的焊接工具。在高生产节拍，多车型混线生产的焊接车间，焊接机器人的优势显露无遗。焊接机器人的应用也激发了车身制造的柔性自动化生产和发展。 焊接机器人的应用，大大减轻了操作工人的工作强度。在一些必须使用大型焊接设备或焊接位置不佳的工位，焊接机器人有效地替代了操作工人，并地完成了工艺要求。同时，焊接机器人具有比操作工人更快的速度和工作性，提高了生产节拍。可见，焊接机器人的应用优势是全方面的。

谈谈多工位冲床机械手的操作方法

多工位冲床机械手适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，为企业的生产效率带来极大的提高，那么多工位冲床机械手的操作方法是怎么样的呢？ 冲床多工位联机冲压机械手操作方法比复杂，更换模具时话费时间更多，主要调试项目有： 1）机械手各手臂臂间距离：更换模具时，需要调整机械手臂间的距离。调节方法是：将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置。多机联机型机械手，需要各冲床间距离保持一致。 2）机械手运行速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行稳定为标准，一般节拍为5-10秒。 3）调节模具间距时，需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。仟益机器人建议：采用冲床机械手生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。 综上所述，由于多工位冲床机械手操作的复杂性，而仟益机器人可以将复杂的东西变得条理化，对于冲床机械手，仟益机器人有着丰富的经验，可以做出让客户满意的机器设备，让企业能简便、自动化程度地生产，极大的提升了冲压生产效率，有效降低了生产成本。还能够稳定生产质量。