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为何说冲床机械手运动芯片如此重要

冲床机械手应用比较广泛的专业运动芯片都具有响应快速、集成度高、抗干扰强等特点。但是也因为芯片是针对特定情况设计的，所以不容易扩展升级，无法进行复杂的算法控制。其中以FPGA为典型代表，是一种专用集成电路(ASIC)中集成度高的一种，基本可以满足当前任何复杂算法的逻辑要求，但缺点是对于复杂的控制系统，需要大量逻辑门组合，价格比较昂贵。 而以DSP控制器为核心的冲床机械手运动控制系统。相比与一般通用的微处理器，DSP具有两大优势：高运算速度和实时数据处理能力。DSP芯片可以通过有效的编程，用数字信号来处理数据量很大的实时信息，而且它的处理速度非常快，每秒可以处理上千万条指令信息，已经成为目前控制系统的热门技术之一。 冲床机械手的运动控制方式为： 1、由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)； 2、由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)； 3、可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)； 4、旋转基座主要支撑以上3部分； 5、气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。

机械手回收周期在不断缩短

机械手的发展越来越快，现在机械手可实现自动化生产，提高社会生产效率，是推动企业和社会生产力发展的有效手段。机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。 据了解机械手将走向智能化、全民化、人工智能、机电一体化、通讯、视觉与传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的高技术对抗，是一个国家信息与自动化技术综合实力的体现。即将掀起制造业的革命，机械手在向数字化和智能化转型过程中，对于设备组成部件的性能有了更高的要求，包括精密性、表面质量等。尤其是在一些高新技术产业领域，如航天、通信等。 机械手关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机械手制造技术关联度非常大。机械手对人工的替代效应不断显现，用机械手替代人工的经济回收周期不断缩短，推动我国机械手产业进入爆发性增长阶段。 据统计2014年中国将成为全球大的工业机器人消费国，预计到2015年，中国机械手市场需求量将达3.5万台，占全球总量的16.9%。