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六轴机器人是哪六个轴呢？

工业机器人主要指四轴，五轴和六轴机器人，每种机器人的使用方法和应用要求不同。让我们解释一下六轴机器人是哪六个轴。 六轴机器人的六个轴均由配备有减速器的电机驱动。每个轴的移动方式和方向都不同。每个轴实际上模拟人手每个关节的动作。 一轴：一轴是连接到基座的部分，主要承载上轴的重量以及基座的左右旋转。左右旋转是使用电机和减速器的结果。每个轴都是一种移动方式，而不是一个方向。 两轴：控制机器人主臂的前后摆动以及整个主臂的上下运动。 三轴：三轴还控制机器人的来回摆动功能，但摆臂范围小于第二轴。 四轴：四轴是控制机器人上圆管的可自由旋转的部分。运动范围与人的前臂相同，但与人的前臂在相同范围内的导线并不能360°旋转。 五轴：第五轴控制微调的上下翻转动作，通常是抓住产品后可以翻转产品的动作。 第六根轴：第六根轴是末端法兰的那一部分旋转的功能。可以旋转360°。 六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。

上下料机械手功能说明

负载3-5kg，采用自主研发的机器人算法实现各轴的联动控制。根据冲压行业的进给特性，自动生成运动轨迹，动作稳定有效，效率达到每分钟15次。 四轴/五轴可选，高度灵活，可实现全方位，多角度的各种冲孔动作：翻转，刮削（卸货前），侧挂，倾斜或堆放等，上下料机械手适合连续模具，单机多模等模具技术。 所有轴均采用高性能 伺服系统，电路优化，整体性能优异。同时具有断电记忆功能，避免了原点复位的麻烦。。 上下料机械手采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编程，操作简单，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定可长时间使用。 上下料机械手采用国内外知名品牌和高精度核心部件，质量稳定可靠，定位误差控制在±0.2mmmm以内，故障率小于1‰，服务周到寿命为8-10年（取决于生产环境和维护条件）。 上下料机械手适用于市场上所有类型的冲压设备：齿轮冲头，气动冲头，液压机，无论吨位，机器高度，设备自由组合均可随意连接。 上下料机械手产品高度标准化，仅需定制抓具（吸盘式，气动式，电磁吸式等），易于安装，并且可以在交付后三天内批量生产。