如需要定制产品,请及时联系客服为您 服务,需要您提供图纸或产品规格等可以说明产品参数的文件,仟益自动化设备有限公司满足您的需求,为您提供优质产品服务。

工业桁架机械手对行业发展有何特殊的意义？

工业桁架机械手，一种直角坐标机器人,由于其相对简单的结构和较高的性价比，近几年受到许多机床加工企业的青睐。现在国内现有的关节式机器人结构复杂，成本高。由于该部门的机床装卸生产线装卸工艺相对简单，开发适合机床自动化的桁架机械手已经顺应了市场需求，尤其是基于大批量生产的机床装卸工艺发展的必然趋势，对机床的智能化发展也具有重要意义。 根据数控车床设计了装卸桁架机械手，不仅可靠稳定，而且结构简单，工艺性好，能够满足功能要求，经济性好。桁架机械手是根据工件的规格、重量和加工节奏设计的，机械手是从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手运动稳定性高，采集配合性好，适用于以大批量生产为主的加工行业。 桁架机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、夹具和控制柜六部分组成。 1.结构框架主要由立柱等结构构件组成，其作用是将每个竖井架空到相应的高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接构件组成； 2.x轴组件、Y轴组件和Z轴组件是桁架机械手的核心组件，它们的定义规则遵循笛卡尔坐标系。 3.桁架机器人的每个轴组件通常由结构部件、导向部件、传动部件、传感器检测元件和机械限位部件五部分组成。 桁架机械手可用于法兰、齿轮、轴承内外圈、电机零件、汽车轮毂等盘状零件，轴、销、阀芯等轴类零件的无人加工生产；配有工位旋转料仓和翻转台，可完成零件的正反工序； 另外，可以采用一对二的模式(一个机械手配两台机床)或者多机的方式，分配到单台机床的成本低，适合用两种工艺加工大部分零件；包装技术，整体生产、运输、组装调试，筒仓与机器人集成，客户现场调试时间短；特别适合用户现场机床的改造。

使用桁架机器人有什么好处？会给企业带来哪些效益？

在应用桁架机器人的时候,会出现一些疑问,所以今天我们来看看桁架机器人会碰到哪些问题。下面东莞仟益自动化有限公司详细说一下。 1.先失败后调试 对于既有调试又有故障的电气设备，应在调试前排除故障，调试必须在电气线路正常的前提下进行。 2.先是外面，然后是里面 检查仟益机器人是否有明显的裂纹和缺陷，了解其维修历史和使用寿命，然后检查机器。拆卸桁架式机器人前应排除周围故障因素，确定为内部故障后才能拆卸设备；否则，设备可能会被盲目地修理和损坏。 3.机械先于电气 只有在确认桁架机器人零件无故障后，才能进行电气检查。检查电路故障时，应使用检测仪器查找故障位置，并在确认没有接触不良故障后，有针对性地检查电路与机械的运行关系，避免误判。 4.先外后内 不要急于更换桁架机器人损坏的电器元件，确认周边设备电路正常后再考虑更换损坏的电器元件。 5.交流电之前的DC 维修时，必须先检查DC电路的静态工作点，再检查交流电路的动态工作点。 6.先说后做 对于有故障的桁架机器人的电气设备，不要急于动手，要问故障前后和故障现象。对于不熟悉的设备，也要熟悉电路原理和结构特点，遵守相应的规则。拆卸前，充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他设备的关系。如果没有装配图，则在拆解时绘制并标记。 7.静态先于动态 桁架机器人不通电时，判断电气设备的按钮、接触器、热继电器、熔断器的好坏，从而确定故障。通电测试，听其声音，测量参数，判断故障，后进行维修。比如电机异相时，如果测得的三相电压无法分辨，就要听它的声音，分别测量每相的电压，再判断哪相有缺陷。 8.修理前清洁 对于污染严重的电气设备，先要清洁按钮、连接点和接触点，检查外部控制键是否失效。许多故障是由灰尘和导电灰尘引起的，一旦清洗干净就会消除。 9.设备前供电 桁架机器人电源部分的故障率在整个故障设备中占很高的比例，所以先修复电源往往更有效。 10.特殊前一般 由装配零件质量或其他设备故障引起的故障一般占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障大多是软故障，需要通过经验和仪器来测量和修复。比如有一台0.5kW电机负载不动，有人认为是负载故障。根据经验，戴上厚手套，沿着电机的旋转方向抓，结果被抓到了，这就是电机本身的问题当然，如果不了解，或者工业桁架机器人出现故障，需要 时间联系桁架机器人厂商的售后服务人员。 桁架机器人可以高效替代人力，提高生产效率。桁架机器人如此受欢迎，以至于越来越多的企业和工厂愿意购买它们，并进行顺应潮流的交流。但是选择桁架机器人并没有那么简单，需要根据客户的需求和具体用途来决定。单纯看外观，忽视质量和性能，很容易本末倒置。