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三次元机械手在注塑机上的应用

目前国内三次元机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用三次元机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。 注塑机是中国产量和应用量 大的塑机品种之一，也是中国塑机出口的主力。但长期以来中国注塑机行业存在着严重的进出口利润逆差，究其原因主要是注塑机本身的技术含量决定的。伴随国内的自动化进程不断加快，相信我国的注塑机行业很快得到技术升级转型，从技术层面上得到提升，而注塑机迈向自动化，也是指日可待。 机械手臂的优点众多，以注塑机注塑件的取出工序为例，机械手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手臂可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。 注塑机器人的研制成功及投入使用，推动了注塑生产线自动化设备的国产化，增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力，成为注塑机辅机行业的新经济增长点，通过注塑三次元机械手的不断发展，可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展，因此形成一个更大的产业链，推动整个注塑行业的发展。

冲床自动化的控制式安全装置

冲床自动化的控制式安全装置是用电气联锁的方式，控制滑块的启动，所以其应用的条件前提是用电气操纵的冲床。这类装置只在较大的摩擦离合器冲床上时有些安全作用，在没有寸动泊车机构的刚性离合器冲床上，反而更不安全。现在还在使用的有两种。 1、双手按钮式保护装置：这是一种只有操纵者的双手同时按下两个按钮时，滑块才运动，当滑块达到下死点前，若半途放开任意一个开关，滑块就会休止运动的保护装置。 2、冲床自动化光电式安全装置：其原理是用投光器和受光器形成一束或多束光栅，将操纵者与危险区隔离开来，若操纵者身体的一部门进入危险区时，光线被遮断，发出电信号，此电信号经放大后与滑块控制线路相联锁，使滑块休止运行。 冲床自动化这种装置结构简朴、安全可靠、在较大吨位的冲床上，因为冲床本身的行程频率低，对出产率的影响不太显著，效果尚可令人满足。但在频率较高的小吨位冲床上，却因操纵太麻烦而较少使用。