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冲床机械手设计的3个要点

冲床机械手的设计要点，注塑机械手可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。其设计要点体现在以下3个方面。 1、控制系统：注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，冲床机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。应确保机械手有足够的定位精度;注意机械手与注塑机的动作。 2、冲床机械手的手部：多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。 3、驱动系统：分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。

简述三次元机械手的易操控性和可靠性

三次元机械手厂家分析，多轴机械手是机械手的一种，机械手根据手臂的多少可以分为单轴机械手和多轴机械手，从用途方面进行分类，可以分为喷涂机械手、搬运机械手、码垛机械手等等，那么机械手的易操控性和可靠性都是指的那些方面呢？ 机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。 三次元机械手的作为现代工业的 机器人，其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重，优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。