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制造机械手机身的设计计算

机身是支持和支撑整个机械手、腕和臂部的重要结构，是整个机械手的基础。通过与机身稳固的连接实现各种运动。机身的安置是很灵活的，他可以固定在地面上，也可以沿地面运动，从另一个方面来看，如果机械手实现的运动越多，那么机身所承受载荷就越复杂，对于机身结构的设计要求就越高。 整体结构的设计 制造机械手如果要实现手臂的水平运动和实现手臂的回转运动两种形式，一般设置在机身。手臂的回转运动是活塞缸和齿条齿轮机构：齿轮的往复回转运动与手臂连接的齿条的往复运动，从而作水平运动。 制造机械手设计选用齿轮结构。因为将电动机通过V带传动带动轴转动，齿轮用键固定在轴上，从而可以带动齿轮转动，齿轮将运动传递给齿条，通过齿条使机械手能够作垂直运动。

注塑机械手：塑料制造行业发展的趋势

在工业4.0的大背景下，传统制造业正在逐步向“机器换人”的方向发展，许多传统生产制造领域已经开始使用自动化机器人来代替人工操作。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛地运用于自动生产线中。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 塑料机械行业已成为我国机械制造业发展 快的行业之一，且年需求量还在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内外塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。 注塑机械手是主要应用在注塑生产领域的智能机器人，对塑料生产企业来说，生产车间自动化智能化，能给企业带来极大的便利，使企业在市场竞争中具有较大的优势，同时也是塑料生产制造发展的一种趋势。相比较人工操作，使用注塑机械手的厂家能够从容应对人工流失率高、交货周期短、安全问题等多方面的挑战。高速、灵活、高负载的机械手不仅能够完成自动化生产，更能较大程度的提高产品效能，这对注重效率的注塑生产行业来说至关重要。 另外，使用注塑机械手的生产线完全可以实现自动化操作，一条生产线只需极少数人看管注塑机械手即可，无需再使用大量的人力资源，可以为企业节约人力成本。注塑机械手使工人作业的安全性得到了保证，不会再出现工人因为各种原因导致的工伤事故，降低出现工伤的可能性。注塑机械手还能提高生产效率，使每一模产品的生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易使产品的成品率提高。 注塑机械手给厂家带来的众多益处，使越来越多的企业开始在生产制造过程中使用自动化智能化设备。数据显示，近几年，中国工业机器人产量呈现上涨的趋势，仅在2018年上半年，全国工业机器人累计产量73849.1套，同比增长23.9%。国际机器人联合会预计，到2020年，中国工业机器人保有量将在80万台以上，机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)将达到150台以上，我国也将成为全球 大的工业机器人市场。 总体来说，机械手会将人从烦琐的劳动中解放出来，大大减轻工人的劳动强度，同时能加快生产效率。随着我国科技的进步、机器设备研发程度的不断提高，注塑机械手必将有良好的发展前景。未来肯定是一个机械手生产的时代，所以机械手技术的提升也是我们所要努力的方向，技术提高、成本降低之后，这样的目标才能得以实现。