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浅析工业机械手的分类有哪些？

工业上再现人手的的功能的技术装置称为工业机械手。工业机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。工业机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手回收周期在不断缩短

机械手的发展越来越快，现在机械手可实现自动化生产，提高社会生产效率，是推动企业和社会生产力发展的有效手段。机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。 据了解机械手将走向智能化、全民化、人工智能、机电一体化、通讯、视觉与传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的高技术对抗，是一个国家信息与自动化技术综合实力的体现。即将掀起制造业的革命，机械手在向数字化和智能化转型过程中，对于设备组成部件的性能有了更高的要求，包括精密性、表面质量等。尤其是在一些高新技术产业领域，如航天、通信等。 机械手关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机械手制造技术关联度非常大。机械手对人工的替代效应不断显现，用机械手替代人工的经济回收周期不断缩短，推动我国机械手产业进入爆发性增长阶段。 据统计2014年中国将成为全球大的工业机器人消费国，预计到2015年，中国机械手市场需求量将达3.5万台，占全球总量的16.9%。