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无标识搬运机器人的特点有哪些

无标识搬运机器人智能仓储搬运机器人作为整体方案的执行单元，接受服务器下发指令，执行货架的装载、搬运、卸载指令以及和服务器交互其他信息，保证仓库上架、拣货、发货流程的卓效运行。无标识搬运机器人应用于工业自动化场景中，物料搬运工作，特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景，可以根据用户需求设定上下料工位，无需额外人力投入，整个运输过程全程自动化运行，能有效的提升生产柔性。 无标识搬运机器人的特点： 1、多传感器融合 以自主研发的视觉传感器为主，附以短距激光雷达，为机器人提供准确的环境感知信息，实现机器人自主定位、自动对接。 2、物料自动检测 通过对射型光电传感器，实时监测物料是否运行正常，防止出现物料缺失，卡物料等问题。 3、激光侧方对接 通过激光定位算法，实现侧方辊筒对接，比后方对接节省50%以上的对接空间。

如何对码垛机械人进行维护保养？

维护保养码垛机械人的目的就是为了防止问题的出现，增加码垛机械人的使用寿命，在工作生产中，码垛机械人需要适当的维护保养。下面仟益自动化设备设备给大家介绍如何对码垛机械人进行维护保养？ 1、定期清理垃圾，在使用码垛机械人的过程中，无法避免地会产生垃圾或是其他杂物，若这些东西未及时清理，可能就会卡在码垛机械人里，所以需要定期清理垃圾以维持码垛机械人的正常运行。 2、及时清理水渍，由于码垛机械人需要在干燥的环境中运行，所以建议码垛机械人安装在一个不会淋雨的地方，如果运行过程中发现机器上有水渍，应立即关闭机器，切断电源，及时将水渍清理干净，清理完成再启动。 3、定期润滑，零件之间的润滑度不够就会加大磨损，易导致各部位零件损坏，所以需要定期在各部位添加润滑油，特别需要注意的是各个零件连接的部位。 另外，在进行码垛机械人零件润滑时，要注意某些零件是不能加润滑油的，否则会出现问题。同时，在给码垛机械人加油时，不能添加过多，油加多了把零件浸过也会发生故障，所以润滑油的添加量要掌握好，不能过多也不能过少。