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机械人成为工业发展的先驱亮点之一

工业时代已经到来很多年，但是变革确实很少发现。随着工业巨头的向前发展的大趋势，改革的呼声越来越高，机械人嫣然已经成为现今时代中 为亮眼的一个新星。他的出现不仅代表了工业时代的变革已经到来，而且给我们的生活和工作带来巨变。现在已经不是半机械化发展的龙头，他已经不能适合现代社会发展的趋势了。取而代之的是全自动化的高度机械化的发展时代的到来。 1、机械人可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。 2、他可以适应更多的环境，适应更多的条件。 3、他可以没有时间限制的不停工作，而且效率不会降低。 机械人的这三个优点已经足够可以说明未来工业发展的一个大体的方向和趋势，这是不可避免的，也是我们人类发展的一大变革和历史性的进步。有了这样一个工业机器人，无疑給我们的工业水平的提高带来巨大的水平。

冲床机械人的四种驱动方式是怎样的？

1、液压驱动式 冲床机械人的液压驱动式机械人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械人执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。 2、机械驱动式 冲床机械人的机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。 3、电气驱动式 冲床机械人的电力驱动是机械人使用得 多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。 由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。 4、气压驱动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。