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冲床机械人的四种驱动方式是怎样的？

1、液压驱动式 冲床机械人的液压驱动式机械人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械人执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。 2、机械驱动式 冲床机械人的机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。 3、电气驱动式 冲床机械人的电力驱动是机械人使用得 多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。 由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。 4、气压驱动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

高科技机械人机器人已经服务于各个行业

高科技机械人机器人已经服务于各个行业，尤其是国内企业研发的速度惊人。而这方面的主要表现就是随着我国改革开放力度的加大，各个行业开始大量的缩减人工劳动力，同时也是因为人工成本的攀升，不得不转变使用机械人等工业机器人的全面不间歇性劳动，效率提升非常大。 1、在农业中，我国的农业大面积更重时代的到来，已经开始需求劳动力的减少，机械人高科技化的自动化生产提升。 2、在政治服务中，一些低质量的工作无需人力来完成，使用机械人简单操作即可。 3、使用机械人更容易的管理和操作，管理成本大大降低，风险降低，维修和管理简单。