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肥料行业智能装车码垛机帮助人工完成装车

工业在飞速的发展，工业的设备也是在日新月异的改进中。基础的设备已经达不到工艺的要求，设备替代人工，已经势在必行。作为设备生产厂家，关于无尘拆包机、管链输送机、包装机的文章写了不少，但是，无论何种物料、何种工艺，后的一部，都需要码垛、装车。今天仟益自动化设备设备就来给大家介绍一款智能的装车码垛机。装车码垛机，顾名思义，就是将物料装车并且规整码垛的设备。 在生产经过复杂一道道工艺后，工艺无非就是新产品重新包装，然后入库，后装车；也有的直接就是堆垛，然后装车。说到装车，大家脑海里反应的肯定是一个个汗流浃背的工人，扛着一袋袋的物料，嗨呀嗨呀滴装车。 而今天我们说的智能装车码垛机，可以链接包装机接包机，通过皮带输送机将包装好的物料输送到规定地点，在输送过程中，通过桁架机械人进行抓取，通过智能程序控制进行控制，直接将袋装物料抓取装车。也可以是已经码垛好的物料，通过叉车或者移动机械人等设备，将物料放到皮带输送机，通过以上说的皮带输送的过程，完成装车。不论哪种情况，重要的是，通过程序的设置，可以直接将物料码垛整齐，完成装车的工作。 智能装车码垛机的出现，解决了多个行业的装车难题。在节省了人工费用的同时，劳动力的减少，也减少了一些潜在的安*隐患，毕竟设备的运行，简单干脆，一些高危行业的装车工作，也是存在大的安*性。

工业机器人的定期保养与日常维护

工业机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。东莞工业机器人生产厂家浅析工业机器人的定期保养与日常维护。 工业机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置；在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。 控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。 对于工业机器人本体而言，主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。 （1）工业机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。 （2）工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。 （3）工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到大值（大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。