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冲压机械手在汽车制造中的应用

冲压加工企业应根据自身产品、产量、质量要求、发展前景、技术力量、投资风险等进行投入使用冲压机械手。东莞冲压机械手厂家浅析冲压机械手在汽车制造中的应用。 汽车冲压件是汽车制造中十分重要的部分,它的制造工艺水平及制造质量，直接影响汽车的制造质量及制造成本。在国外大型汽车制造厂，冲压自动线、组合压力机生产线、大型多工位压力机等自动化设备已经普遍应用，但是我国目前除了一汽、上汽等大型汽车制造厂工业自动线有较多的使用，更多的中小型企业依然在延续手工操作，普遍存在着生产效率低、生产工人多、占地面积大、动能消耗量大、制造成本高的问题。 在当前受整车销量增幅下降影响下，2016年汽车零部件行业正在面临转型升级的“阵痛”，不少国内很多自主零部件企业加快转型升级。业内专家认为，国内汽车零部件企业必须进行设备改造，升级换代，实现信息产业与装备产业的融合。冲压机械手及智能技术解决方案，能够帮助汽车企业在产业升级中摆脱能源、人力、场地以及资金方面的约束，实现智能制造。 在汽车制造业的组成部件中，有很多都是冲压件。冲压是汽车整车生产的四大工艺之一，冲压工艺设备的好坏直接影响冲压生产线效率及钣金件的品质，目前，国内的主要汽车生产厂为提高冲压生产效率，提升汽车车身质量，冲压生产线大多采用自动上下料方式。因此应用冲压机器人替代人工劳动，成为冲压加工业必然发展趋势。 冲压机器人机械手是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。智能冲压机器人由拆垛机械手、加热炉上下料机械手、压机上下料机构手等几部分组成。拆垛机械手将钢板分离后放在对中台上，对中台对钢板进行定位。加热炉上料机械手到对中台上取件，将钢板植入箱式加热炉内，加热到950度高温。然后由加热炉下料机械手将钢板取出，再移送给冲压机上料机械手，两只机械手在空中完成对接。上料冲压机械手将钢板移到压机上，从而完成钢板的热冲压成型。 由冲压机下料机械手将冲压件取出。热冲压成型生产线将用于汽车防撞梁的生产之中，并在速度、精度、节拍、稳定性、载荷等方面均已达到国际同类产品水平。

冲压机械人的组成结构有哪些？

冲压机械人主要由执行机构、驱动系统、检测系统、控制系统、传动系统五个部分组成，以及一些基本配件，例如料盘、手抓构成整个完整的系统。 1、冲压机械人的执行机构：它是实现操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。 2、驱动系统：它是自动机械人的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。 3、检测系统：冲压机械人的它的功能是对机械人的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。 4、控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。 5、传动系统：冲压机械人其它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成机械人的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。