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如何选择定制冲压机械人末端装置？

冲压机械人是可以定制的，即使外观看起来一样，内部结构也会有所不同，站在客户角度，要如何定制冲压机械人末端装置? 首先，挑选冲床机械人末端装置应思考：成品的分量和质地。 1.成品是不是有适宜的方位可供夹紧。 2.成品被顶出时的温度。 3.冲床机械人取出成品时是不是会遭到模具的阻碍。 4.冲压机械人将成品放置到传送带上时与东西所触摸的面积。 5.成品与机械人臂结尾东西的总重不能超过机械人的承载规模。 同时，还要从以下方面考虑： 1.为了防止冲床机械人成品上呈现不必要的斑痕，应思考对模具做适当的批改，以使成品能够更方便地被移出。 2.冲压机械人上是不是有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械人臂结尾东西相衔接。 3.改动资料温度不仅能使成品的脱模更为简单，而且还能够削减成品脱模后外表呈现的斑痕或发作形变的几率。 4.在成品外观的规划上，经过增加小的倒角以使它更简单脱模。 5.冲床机械人能不能到达成型周期所请求的速度? 冲床机械人是现今冲压生产中的主要生产设备,可是许多冲压生产商未曾对机械人末端装置的运用加以注重。其实在工作的过程中，冲床机械人末端装置是一个适当主要的组成部分。如果冲压机械人和柔性的结尾工具衔接在一起，能够很经济方便地进行多种成品的移动操作。

焊接机械人焊接是否要进行热处理？

焊接机械人焊接后热处理：这两类钢的焊接结构是否需要热处理，取决于其中一种钢材的强度等级的高低，对于强度等级大于50公斤级具有延迟裂纹倾向的普通低合金钢来说，要求焊后及时进行回火热处理。回火热处理的主要作用是为氢扩散逸出创造有利条件，改善近缝区的显微组织和消除焊接残余应力，从而防止延迟裂纹的产生。工业机械人 回火热处理的温度一般控制在钢材加热到Ac：线（即奥氏体转变为珠光体的温度线）以下的某一温度。对含有钒，特别是含钒又含铂的普通低合金钢，在600℃左右保温会造成冲击韧性值明显地降低，而强度提高。其原因，一般认为是在600℃左右析出钒的二次碳化物所引起的。因此，这类钢的焊后热处理，应避开这一温度范围。保温时间按每毫米厚度4-5分钟计算（但不少于1小时），然后空冷或炉冷。 进行热处理的炉内温度应要求均匀一致，在操作中还应遵守规定的加热速度、加热温度、保温时间和冷却速度等制度。否则，如果炉温或操作不当，不仅达不到预期目的，反而可能产生相反的结果，这对于强度等级大于50公斤级钢材的焊接接头更为重要。