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工业机器人未来的研究方向

工业机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。工业机器人正在被广泛的应用到冲压领域，而科技的脚步只会不断向前走，因此工业机器人行业不能满足于现在的成就，还应该不断发展和完善工业机器人技术，给冲压领域带来一次巨大的变革。 那么工业机器人未来的研究方向应该从哪里着手呢? 1.通用化、标准化、模块化 工业机器人是一种高科技产品，其制造、使用维护成本比较高，操作机和控制器采用通用元器件，让工业机器人组件、构件实现通用化、标准化、模块化是降低成本的重要途径之一。大力制订和推广“三化”，将使工业机器人产品更能适应国际市场价格竞争的环境。 2.高精化 随着人类对产品和服务质量的要求越来越高，对从事制造业的工业机器人的要求也相应提高，开发高精度工业机器人是必然的发展结果。 3.一脑多手控制 所谓的一脑就是指使用一颗 的CPU控制器，这样能够大大的提高系统的稳定性和可控性。多手是指控制多的工业机器人完成不同的工作，这里的工业机器人不需要有自我控制能力，只需要有信息采集能力就可。把采集的信息传递给CPU控制器进行处理。 4.自我完善和修复能力 一台 智能化的工业机器人应该具有自我修复的能力，这样能够更好的避免因为突发状况导致的生产停顿带来巨大的损失。例如当出现了错误的指令时可以自己进行报警或调试。当有元器件损坏时可以自我进行修复。 在产品更变频繁的今天，要求工作场地和冲床布局经常变换，工业机器人只有满足了智能化、标准化、柔性化、高精化、自我完善和修复能力的要求，才能克服采用工业机器人初次投资过大带来的缺陷，更好满足市场需求。

冲压机械人和冲压机器人的不同点有哪些

冲压机器人自动化生产线和冲压机器人在生产过程中有什么特点： 冲压机器人专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械人具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应， 满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。 冲压机器人自动化冲压生产线运行循环方式为垛料拆垛(机器人拆垛)-板料传输-板料涂油-板料对中-上料机器人送料-(首台压机冲压)-下料机器人取料、送料-(压机冲压)-(根据工序数量循环)-下料机器人取料、送料-(末端压机冲压)-线尾机器人取料、放料-皮带机输送-人工码垛。本文以长城汽车的机器人冲压自动化生产线为例对其整体布局、电器控制等进行具体设计。 安装方式冲压机器人线在地面安装,与压力机没有机械上的连接;冲压机器人线在压力机立柱间安装钢梁,附着在压力机上。 使用特点:冲压机器人线通过端拾器的切换和冲压机器人动作轨迹的调整,更加柔性化。 生产节拍:冲压机器人线生产节拍为7件min～10件min,冲压机械人线为8件min～12件min。 投资成本:四轴冲压机械人线投资高,冲压机械人线投资低。因为生产节拍是一个综合指标,它不仅取决于某一设备,而且取决于自动化设备、压力机、模具3者的协调匹配关系,如达到10件min以上,对压力机和模具的要求就相应提高,意味着投资增加。