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注塑机机械人驱动系统该怎么维护

由于注塑机机械人能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械人在注塑生产中的作用变得越来越重要。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械人用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。下面小编就来讲讲注塑机机械人驱动系统吧!注塑机机械人驱动系统扮演着一个很重要的角色，那么我们应该怎么维护呢? 如果机械人采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。 机械人推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。然而由于正常的厂家公差精度非常高，因此本试验方法将会非常不精确。 如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好齿隙后，检查轴的全部行程，保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。 如果齿隙不能调整，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，需要替换。如果必需修补装配架和传动齿轮，那么好同时替换两个构件从而保证长期性能。 至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你：相对于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量。

详解机械人每周的固定保养

机械人每周保养 1、擦拭导轨，润滑; 2、过滤减压阀排水; 3、检查气压来源的压力及空气的干燥度; 4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警); 5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警); 6、注塑机专用机械人注塑机联锁是否正常(注塑机专用机械人在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。 7、检查注塑机专用机械人与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动; 8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。