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注塑机机械人常用的驱动式介绍

1.机械驱动式 机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。 2.电气驱动式 电力驱动是机械人使用得 多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此自动化机械人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。 3.气压驱动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 4.液压驱动式 液压驱动式机械人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械人执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

冲压机械人控制系统

1、8.4寸彩色触摸屏手持控制器，多语言操作界面,操作简单、方便、人性化。 2、多CPU控制，控制芯片采用美国TIDSP处理器，系统响应速度快，控制精度高。 3、四至六轴伺服电机（步进电机）控制，可采用脉冲控制或者CAN总线两种控制方式。脉冲控制的大输出脉冲频率达到500kpps,确保机械人的高精度和高速度。 4、开放式的教导方式，机械人编程更简单、直观，不需要PLC工程师，终用户亦可在生产现场进行编程，机器使用更加方便。 5、多程序并行，送料机和机械人可用一套控制系统进行控制，各程序独立运行，互不干涉。 6、移动手臂快速设定位置，可用手移动机械人臂至目标位置，然后设定当前位置为自动运行时的位置，并可使用旋钮式脉冲微调器进行 定位，使设定值更加精确、方便。7、手握式安全使能开关，确保机械人的操作安全，符合机器人的安全规范。 8、连续冲床的多台机械人之间动作的协调采用CAN总线通讯，机械人动作的响应速度更快，效率更高。并且连线简洁，不需复杂的I/O信号连接。 9、1000组程序存储，方便用户对程序的管理；100条警报信息记录，方便用户对机器的历史警报信息进行追踪查询。 10、带USB接口，可用U盘进行程序升级和对参数的管理和共享。开关量输入：32路输入。