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四轴联动机械人

四轴联动简易机械人的结构及动作过程 机械人结构如下图1所示，有气控机械人(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械人(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械人沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械人 及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械人的张合由气压控制(充气时机械人抓紧，放气时机械人松开)。 其工作过程为：当货物到达时，机械人系统开始动作；步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动；伺服电机驱动机械人旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械人夹住货物。 步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走；转盘直流电机转动使机械人整体运动，转到货物接收处；步进电机再次驱动纵轴下降，到达指定位置后，气阀放气，机械人松开货物；系统回位准备下一次动作。

压铸机机械人的制作工艺

机械人，是早的工业机器人，他能代替人搬运物品，堆度产品，包装产品，代替人工生产，实现全自动化无人工的自动化生产车间，让人类免受不良工作环境的影响。现阶段主要应用到注塑车间的生产，国内大小型的注塑生产工厂都已经应用到了机械人的生产。 随着科技的发展，客户的要求越来越大，仟益机械人根据压铸机的大量需求，生产出压铸机专用的压铸机机械人。 压铸机机械人由于其工作环境的恶劣性，制作工艺特采用不一样的耐高温方案。压铸机机械人主干部分采用方通柱子结构，烤白漆；手臂部分主要采用轻型铝型材结构；机器的电气电器部分都采用耐高温塑管包装，电箱和整机分离，用耐高温管套住所有的电器部分，持久耐用，客户放心使用。