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冲床机械人的使用前检测

注塑机与冲床机械人的接口是一种握手协议，是协调注塑机与机械人的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议。注塑机与机械人的接口接好后，在使用冲床机械人前必需做如下检测： 1、开启“连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。 2、手动模式下，把冲床机械人运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。 3、动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。 4、手动模式下，机械人使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械人界面是否泛起开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。 5、将冲床机械人置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应泛起“安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。

浅谈双臂机械人的发展

中国的双臂机械人产业正在迎来高速发展期，从国内冲压机器人的应用来看，汽车、电子工业仍是主要的应用领域。机械人应用规模正在迅速扩大，中国冲压产业化正处于关键的转折点，在国家政策的推动下，国内冲压自动化将跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。 近年来自动冲压机械人是现在企业追求的方向，为了节约人力、降低产品单位成本，越来越多的企业通过改造现有生产方式为自动化生产，或者直接导入自动化生产。冲压自动化生产同样是企业急需导入的策略。本公司自主研发、制造的自动冲压机械人，能够很好的实现单冲产品实现自动化生产。 双臂机械人从模仿冲压这一 人手动作原理上来讲，称其冲压机械人是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，让械手一直难以变身“冲压机器人”。行业早也是流行于当下的冲压机械人，大部分得名于日本的连杆式冲压机械人，左右摆臂，依靠气压抓放片料，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近机器人，故而，一开始被烙上了机械人而非机器人的胎记。企业使用机械人自动化生产线作为企业生产，提高竞争力的工具，双臂机械人比人工的效率更高，误差更小，各式各类的自动化冲压机械人工业机械人会得到更加广泛的投入使用，减少管理的压力，从根本上解决了管理以及生产等诸多问题! 国内冲压自动化从90年代末发展至今，冲压自动化生产线凭借柔性、性价比高等优势在国内冲压自动化领域占据了很大部分的比例。工业冲压机器人的价格持续下滑，而劳工薪资节节上升,从目前应用的趋势看，机器人应用由汽车电子业转向一般工业(加工、食品生产、产品组装等等)，自动化需求由大型企业转向中小企业.此外，投资金额回收要求也发生变化,由两年回收减至一年回收。