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自动冲压机械人的维修检测

一般有经验的师傅去检修一台冲压机械人都有自己的检修思路，根据自己的思路一步一步去排查出设备的故障所在，然后根据故障原因对症下药，很快就能将设备检修。现在冲压机械人上面都有触摸屏或文本显示器，一般设备的常见故障都会显示在上面。所以相对来讲冲压机械人的维修比较等闲，能很快的确定故障原因。对于没有显示屏的设备，那就要凭经验了，下面介绍冲压机械人检修的一般思路： 1、看冲压机械人的画面或文本显示器上是否有报警信息，如果有，根据信息查找原因。 2、要熟悉冲压机械人的动作流程，一步一步的条件。比如说设备报警“未在原点”，这时就要知道设备的原点在哪里，看设备是否真的没有在原点。然后再进行下一步的原因查找。 3、要认识各种检测传感器。一般的冲压机械人，都是靠检测信号来发出对应的动作指令或是提示当前动作完成与否的。所以无论有无报警擦提示，一但设备无动作，先去查看各个位置的检测开关。 4、当确认检测信号无标题题目时，后去查看执行装置或控制器件。

工业机器人服务机器人发展前景分析比较

机器人比预料中的更快的来到我们身边，无论是应用于工厂流水线上的工业机器人，还是现身于各种生活场景的服务机器人，都在提醒着人们：一个崭新的机器人时代业已到来。那么，工业机器人与服务机器人，究竟是谁将占领发展“优先级”？谁的发展前景更被看好？ 产业升级带动工业机器人大发展 伴随着近年来中国企业互相竞争提高生产率，对工厂自动化的依赖程度日益增加，机器人开始逐步进入越来越多的领域。业内人士介绍，以 装备制造业、新能源汽车等为代表的产业升级，对装备化和智能化要求日益提高，是引入智能机器人的先发产业。另外，许多传统产业也都是机器人未来大力拓展的市场，如家电、轨道交通、船舶等领域。2013年被视为国内工业机器人发展的元年。从销量来看，2013年国内工业机器人销量达到3.69万台，同比增长36.52％， 高过了以技术利用见长的日本，中国当年购买量占全球工业机器人销量的五分之一。 上海市人民政府副秘书长徐逸波近日表示，2014年中国工业机器人销售量达到近5.6万台，再次高过日本成为全球大的工业机器人市场。目前，随着人力成本不断上升，产业升级诉求日趋强烈，未来几年中国工业机器人市场仍将保持20％～25％的年均增长率。可以说，中国市场日益成为全球机器人企业竞相争夺的重点。近日于上海举行的第17届中国国际工业博览会，再次成为全球各路机器人争相亮相的秀场。ABB、发那科、KUKA、安川等国际 机器人研发和生产企业悉数参展。而从工博会的展出情况看，中国的机器人产业在过去一年里进步明显，主要表现为：部分产品达到国际先进水平，如新松机器人推出了国内首台七轴机器人，灵活度和精度进一步提升；中信重工展示了新研发的“矿山机器人”，实现了矿山高危环境使用的工业机器人的系统化、产业化。与此同时，更具有积极意义的是，国内企业在工业机器人的部分关键零部件领域取得了重要突破。如秦川机床推出了自主研发的工业机器人关节减速器。秦川机床董事长龙兴元向本报记者表示，“没有核心元器件的国产化，中国的工业机器人就只能‘跪’着；随着国产核心元器件的上市，中国的工业机器人从此真正地站起来了”。 在专家看来，随着人口红利的衰减和“中国制造2025”规划的提出，机器人产业成为中国发展智能制造的一大抓手，工业机器人将驶入发展快车道，并将在未来拥有更多用武之地。 服务机器人需求正迅速扩大 当工业机器人源源不断地被应用于各大工厂、矿山、码头时，与人们衣食住行息息相关的各种生活场景，则是服务机器人大展身手的舞台。在今年的工博会现场，上海智臻网络科技有限公司 了三种“小i机器人”。其中，实体智能机器人Ina长相标致、声音甜美，可以与人直接进行语音交流。目前，Ina首先被应用于银行业，可以在银行大厅内担任大堂经理，通过语音与人自然交互，解答观众有关银行业务的疑问。南大电子信息公司也推出了服务机器人产品——交行“娇娇”，可以用亲切的声音向观众们问候，还可以唱歌跳舞等。“目前市场对服务机器人需求强劲。”小i机器人总裁朱频频向记者表示，这也促使公司推出了智能机器人云操作系统，这颗具有智能交互能力的“大脑”可以被嵌入到家用电器、车载、玩具、实体机器人等一切终端设备中，使之具备来自云端的思考和智能交互能力，让它们在各种场景中为人类提供服务。比如医疗上的微创手术机器人，教育类的考试机器人、学校里的导引机器人，家政类的养老护理机器人等，都可以通过植入云操作系统，成为能听懂人话，会思考，有情感、能与人类进行自然交互的有着各式各样外形的“人”。 小i机器人、交行“娇娇”，都是当前中国服务机器人产业大潮兴起的一大缩影。业内人士介绍，服务机器人主要包括个人/家用机器人和专业服务机器人两大类，目前期应用领域广泛，包括家务、养老/亲子、教育娱乐、残障辅助、医疗手术、农业、物流服务等。根据国际机器人联合会公布的数据，2013年全球个人/家用机器人销量高达400万台，预计2014-2017年间全球个人/家用机器人销量可达3100万台。另据不完全统计，目前在国内，服务机器人科研机构及企业的总体数量，已经高过了4000家，显示出强大阵容。中国机器人产业联盟秘书长宋晓刚近日表示，“继2013年成为世界大的工业机器人市场后，中国有望成为世界大的服务机器人市场。”现在中国服务机器人发展遇到了难得的发展机遇，随着经济的增长和人民生活水平的提高，加上人口老龄化的到来，市场需求正迅速扩大。