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来源:发布时间:2021-06-23 10:34:55点击率:
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工业机器人尤其是机械手的普遍化让我们人力劳动何去何从呢?
近三年以来,随着人工成本的不断攀升,已经让众多的生产性企业无法承受成本的底线,而开始越来越多的倾向于投入巨资引进工业机器人,尤其是廉价的机械手来代替人力劳动;那么随之而来的一个崭新的问题就面临在我们的眼前,所替代下来的人力资源该何去何从呢? 1、自从去年我们的国家相关领导提出的互联网+政策,就已经开始为机械手替代下来的人力资源在谋出路,找方向,开始让我们自己面向崭新的方向去寻找政府给我们的指引。 2、万众创业已经是我们目前不可避免的,以及大面积迎来的一个重新塑造自我的机会,高科技人才的出现和需要等等这些都是机械手等工业机器人所不能替代的,提升自己的能力本身就是一个高收入的机会。
冲床机械手的手部设计要求
在冲压生产的自动化改造中,以自动冲压机械手的应用为普及。自动冲压机械手特性的基本参数和性能指标主要有:工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。而要使得冲压机械手臂实现上下料的动作,对其手部的设计是非常重要的。今天仟益为大家介绍一下冲压机械手手部设计的一些要求。 设计冲压送料机械手时,对手部设计的要求有: 1、要有足够的开闭范围:机械手夹爪有张开和闭合两个动作,工作时,夹爪开闭位置大为开闭范围。 2、有适当的夹紧力:冲压机械手臂在工作时,应该要具有适当的作用力,保证夹持产品的稳定性。 3、尽量设计结构简单、体积小、重量轻的冲压机械手,冲压自动化,手爪处于手臂前端,工作时运动状态是多变的,重量和体积也好直接影响整个机械手的结构,抓重以及定位精度、运动速度。
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