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焊接机械手焊接是否要进行热处理？

焊接机械手焊接后热处理：这两类钢的焊接结构是否需要热处理，取决于其中一种钢材的强度等级的高低，对于强度等级大于50公斤级具有延迟裂纹倾向的普通低合金钢来说，要求焊后及时进行回火热处理。回火热处理的主要作用是为氢扩散逸出创造有利条件，改善近缝区的显微组织和消除焊接残余应力，从而防止延迟裂纹的产生。工业机械手 回火热处理的温度一般控制在钢材加热到Ac：线（即奥氏体转变为珠光体的温度线）以下的某一温度。对含有钒，特别是含钒又含铂的普通低合金钢，在600℃左右保温会造成冲击韧性值明显地降低，而强度提高。其原因，一般认为是在600℃左右析出钒的二次碳化物所引起的。因此，这类钢的焊后热处理，应避开这一温度范围。保温时间按每毫米厚度4-5分钟计算（但不少于1小时），然后空冷或炉冷。 进行热处理的炉内温度应要求均匀一致，在操作中还应遵守规定的加热速度、加热温度、保温时间和冷却速度等制度。否则，如果炉温或操作不当，不仅达不到预期目的，反而可能产生相反的结果，这对于强度等级大于50公斤级钢材的焊接接头更为重要。

机械手的使用有什么优势

科技越来越智能化，我们相都没想到的3D立体打印竟然会出现在我们的生活中，但是小编还是没真正的了解清楚，3D立体打印的真正原理，和它真实运行的过程。现在科技慢慢的取代了手工操作，所以机械手慢慢的走进各大厂家。 机械手与有人手大区别就在于灵活度与耐力度。人手是灵活的，我们可以经过自己的思维可以制作出不同的东西，但是机械手相对于人手，它有一点相当大的优势，那就是可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类可以根据驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。由于它是机械，没有自己的思维，我们是通过编程来让它进行一些列的操作。如果机械作业越来越普及，那么到后，留在工厂的人员只有一些懂得编程的程序员。 由上面可以知道，机械手虽然不便宜，但是员工的开支也不是一个小数目，我们可以利用机械手来进行更高量的生产，也可以通过机械手来节省一大笔人员的开支。