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桁架式冲床机械手/桁架机器人特点

桁架式冲压机械手/桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。 桁架式冲床机械手/桁架机器人具有为多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。是自动控制设备，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点，并且可应用在恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。 桁架式冲压机械手/桁架机器人的特点： 1、高效——————其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应； 2、稳定————-极小的重复性误差， 可达0.05mm； 3、高强度————7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等； 4、性价比高————桁架式机械手相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情； 5、高精度————定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）； 6、操作简单————基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

机械手的使用有什么优势

科技越来越智能化，我们相都没想到的3D立体打印竟然会出现在我们的生活中，但是小编还是没真正的了解清楚，3D立体打印的真正原理，和它真实运行的过程。现在科技慢慢的取代了手工操作，所以机械手慢慢的走进各大厂家。 机械手与有人手大区别就在于灵活度与耐力度。人手是灵活的，我们可以经过自己的思维可以制作出不同的东西，但是机械手相对于人手，它有一点相当大的优势，那就是可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类可以根据驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。由于它是机械，没有自己的思维，我们是通过编程来让它进行一些列的操作。如果机械作业越来越普及，那么到后，留在工厂的人员只有一些懂得编程的程序员。 由上面可以知道，机械手虽然不便宜，但是员工的开支也不是一个小数目，我们可以利用机械手来进行更高量的生产，也可以通过机械手来节省一大笔人员的开支。