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机械手设计的方向

机械手不知道大家知不知道，不过相信在不久的将来，机械手的发展会越来越好，工业行业常见的机械手以机械臂的形态存在，这是流水线上常见的工业机器人形态。 机械手的应用越来越广泛，越来越多的工厂需要它，对它的要求越来越高，机械手设计解决了工厂招人难的难题，同时还加快生产速度。 某种程度上，这些机械手可以看成是生产线的一部分，成为人类的工友，有的地方的机械手抢走了一些工人的工作。因为它们能完成或简单或复杂的工作，而且吃苦耐劳，无所抱怨。 机械手设计的越来越好，机械手设计今后的发展将朝着两个方向前进： 1.人工智能的进化和机械臂精细化动作的进步：计算机科学使得人们能通过编程向机器人发出较为复杂的指令，而对机械臂轴承关节等的设计则使机器人能执行精细化程度较高的动作。 2.成为一个真正的工人：工业机器人能承担的将不仅仅是重复性较强的工作。人们希望机器人能够越来越适应复杂的工作环境，就像一个真正的工人那样。

冲床机械手的手部设计要求

在冲压生产的自动化改造中，以自动冲压机械手的应用为普及。自动冲压机械手特性的基本参数和性能指标主要有：工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。而要使得冲压机械手臂实现上下料的动作，对其手部的设计是非常重要的。今天仟益为大家介绍一下冲压机械手手部设计的一些要求。 设计冲压送料机械手时，对手部设计的要求有： 1、要有足够的开闭范围：机械手夹爪有张开和闭合两个动作，工作时，夹爪开闭位置大为开闭范围。 2、有适当的夹紧力：冲压机械手臂在工作时，应该要具有适当的作用力，保证夹持产品的稳定性。 3、尽量设计结构简单、体积小、重量轻的冲压机械手，冲压自动化，手爪处于手臂前端，工作时运动状态是多变的，重量和体积也好直接影响整个机械手的结构，抓重以及定位精度、运动速度。