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冲床机械手的手部设计要求

在冲压生产的自动化改造中，以自动冲压机械手的应用为普及。自动冲压机械手特性的基本参数和性能指标主要有：工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。而要使得冲压机械手臂实现上下料的动作，对其手部的设计是非常重要的。今天仟益为大家介绍一下冲压机械手手部设计的一些要求。 设计冲压送料机械手时，对手部设计的要求有： 1、要有足够的开闭范围：机械手夹爪有张开和闭合两个动作，工作时，夹爪开闭位置大为开闭范围。 2、有适当的夹紧力：冲压机械手臂在工作时，应该要具有适当的作用力，保证夹持产品的稳定性。 3、尽量设计结构简单、体积小、重量轻的冲压机械手，冲压自动化，手爪处于手臂前端，工作时运动状态是多变的，重量和体积也好直接影响整个机械手的结构，抓重以及定位精度、运动速度。

浅谈双臂机械手的发展

中国的双臂机械手产业正在迎来高速发展期，从国内冲压机器人的应用来看，汽车、电子工业仍是主要的应用领域。机械手应用规模正在迅速扩大，中国冲压产业化正处于关键的转折点，在国家政策的推动下，国内冲压自动化将跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。 近年来自动冲压机械手是现在企业追求的方向，为了节约人力、降低产品单位成本，越来越多的企业通过改造现有生产方式为自动化生产，或者直接导入自动化生产。冲压自动化生产同样是企业急需导入的策略。本公司自主研发、制造的自动冲压机械手，能够很好的实现单冲产品实现自动化生产。 双臂机械手从模仿冲压这一 人手动作原理上来讲，称其冲压机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，让械手一直难以变身“冲压机器人”。行业早也是流行于当下的冲压机械手，大部分得名于日本的连杆式冲压机械手，左右摆臂，依靠气压抓放片料，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近机器人，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。企业使用机械手自动化生产线作为企业生产，提高竞争力的工具，双臂机械手比人工的效率更高，误差更小，各式各类的自动化冲压机械手工业机械手会得到更加广泛的投入使用，减少管理的压力，从根本上解决了管理以及生产等诸多问题! 国内冲压自动化从90年代末发展至今，冲压自动化生产线凭借柔性、性价比高等优势在国内冲压自动化领域占据了很大部分的比例。工业冲压机器人的价格持续下滑，而劳工薪资节节上升,从目前应用的趋势看，机器人应用由汽车电子业转向一般工业(加工、食品生产、产品组装等等)，自动化需求由大型企业转向中小企业.此外，投资金额回收要求也发生变化,由两年回收减至一年回收。