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工业机器人厂家要徐徐渐进,不要过于强调立竿见影

在佛山存在不少工业机器人制造商在处理事情的时候都是很雷厉风行的。这对于工业机器人厂家而言是一件好事，但并不适合所有时候。有时候在处理其他事情的时候，一个工业机器人生产厂家并不是很适合快刀斩乱麻，过于强调要有立竿见影的效果，因为有不少事情都是急不来的，需要徐徐渐进做好每个环节。例如以下几个方面 1：工业机器人制造商要精于工艺改良。工艺改良主要是指工业机器人厂家生产车间内部工艺的进步。这些进步可以通过A：采购先进设备和生产经验获得；B：车间员工通过熟练工艺和对生产环节熟悉，提出相关改善方案和工艺改进；C：通过加强员工专业技能培训等促进工艺改良.这些都是需要工业机器人厂家徐徐渐渐，稳步改善每个细小环节而提升的。 2：工业机器人厂家要徐徐渐进做好公司规章管理制度的完善。规章管理制度的完善包括车间管理制度、员工管理细则、薪酬奖励制度、生产分工秩序、研发生产体系、质量管理体系等多个方面都要深入各个环节徐徐渐进做好每个细节。这些是量化的细致管理环节，有很多工业机器人制造商都是忽视了的，但正正因为这些环节的完善才能让工业机器人厂家制作出优良的精品工业机械手。很多机械臂厂都是没有注重这些细节，或太过于随意导致错漏百出，严重影响生产效率和整体运营。 3：工业机器人厂家要深化人才培养机制，为一个生产冲压打磨类的工业机器人厂家培养出各方面 的人才。人才的培养不是能够一步登天的，特别是 人才的培养不仅需要招聘各方面 人才，还需要加强员工培训和让员工积累各方面的经验，使之成为全能型人才。工业机器人厂家要积极耐心培养各类人才，以增强核心竞争力。 4：工业机器人制造商要细致耐心研发新型的自动化机械手，打造更适合大众的智能生产线。一台机械手的研发生产是需要较长周期的。包括：市场调查、材质选购、结构设计、表面处理工艺、安装调试、研发试产等多个步骤，每个步骤都是必不可少的。有不少工业机器人厂家为了尽快吸引集成商关注而频繁宣传推出了XX系列新产品。无疑这是很好的宣传策略，但如果新产品都没有什么亮点，没有什么吸引力，这样无疑对工业机器品牌形象起到负面影响作用，因此工业机器人厂家需要细致耐心研发带创新性的新型机械手。

关于焊接机器人使用过程中遇到的问题以及解决办法

一、焊接机械臂焊接缺陷分析及处理 工业机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，机械臂焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： (1)出现焊偏可能为焊接机械手焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 (2)出现咬边可能为焊接机械臂焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整机器人焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。 (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 (4)飞溅过多可能为工业焊接机器人焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。 (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。 二、焊接机械手如何提高焊接的质量 1.脱氧及掺合金。 为了补偿烧损的合金，提高焊接机械臂焊缝的力学性能和物理化学性能，在焊条药皮中加入锰铁合金等进行脱氧、脱硫、脱磷、去氢、渗合金等，从而保证焊缝的性能。 生成的MnS、CaS、硅酸盐MnO.SiO2和稳定的复合物(CaO)3P2O5不溶于金属，进入焊渣， 终被清理掉。 2.焊接机器人在焊前应进行清理。对坡口以及焊缝两侧的油、锈及其它杂物进行清理;对焊条、焊剂进行烘干，可降低吸氢现象。 3.焊接机器人合理的焊接顺序和焊接方向。先焊收缩量大的焊缝，以保证焊缝能够自由收缩;拼板时，先焊错开的短焊缝，后焊通直的长焊缝。另外，焊前预热、焊后锤击焊缝金属，使之延伸，可以减少焊接力。 4.形成保护气氛(如CO2、氩气等)，限制空气侵入。 5.控制电弧长度。因为电弧越长，侵入的氧越多。 6.对于重要的焊接机械臂的焊接结构，若焊接接头的组织和性能不能满足要求时，可采取焊后热处理(退火、回火、淬火)改善焊接接头的组织和性能，同时也可以消除或减少焊接应力。通过以上措施，可以提高工业机器人焊缝的质量，同时也使得焊件的质量得到保证。