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机器人码垛机的特点：

1.占用空间少，生产能力大; 2.整机PLC控制，全自动运行; 3.适应多种垛型，可多角度多自由度进行码垛； 4.多处安全保护，可触摸屏控制; 5.采用优良输送链分段传动，输出段可任意加长; 6.电机、气缸传动及控制采用进口元件; 7.尽量采用优良碳钢材质，整机美观大方; 8.高速、平稳，采用进口伺服，更快速，更节省空间； 9.可配流水线使用，实现无人化生产； 10.可预置多套码垛程序一机多用，迅速调整。 11.结构简单，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 12.安装方便，运行平稳可靠。 13.可选择单爪手或者双抓手，抓手也可更换为箱装抓手，操作简单。 机器人码垛机不只提高了产品的质量和劳动生产率，而且保障了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度，同时对于节约原材料消耗以及降低生产成本也有着重要的意义。就提高生产规模和生产效率而言，码垛机器人在粮食、食品、化工行业发挥着越来越重要的作用，是码垛袋装粉状，颗粒状物料不可或缺的机械设备之一。

码垛机器人的设备特点有哪些

目前，码垛机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品加工、取放、搬运、堆垛等功能。 码垛机器人的设备特点有： 1.码垛机器人采用全伺服驱动、定位及运动轨迹准确，反应速度快、性能安全可靠； 2.机器人自重轻、占用空间小，能充分利用工作场地、便于检修维护，可独立完成任务，也可与其它设备或机器人联合组成系统使用； 3.码垛机器人采用4轴或6轴伺服驱动，载重量由20公斤到100公斤不等，机器人可进行纸箱、塑料箱、袋装桶装的码垛，也可进行单个货物或产品的抓取或装箱工作。 4.机器人与控制系统协调动作，可对控制软件进行编程，适应多种垛型及产品。 5.码垛机器人具有4个自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。 6.手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器实现垂直、水平轴无耦合线性运动。 7.机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构，机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过摆线减速机驱动，实现码垛机器人在水平面内的回转作业。 8.抓手腕部回转由伺服电机通过摆线减速机驱动。 9.机械人动作灵活，可根据不同物料的包装形式，采用不同的抓手。 随着工业自动化技术的发展与变化，以及实用性的加速，企业的自动化系统功能也在逐步增加，作用也变得更加丰富。除了对生产过程进行控制以外，还要担负起生产过程信息送到企业的管理系统以致双方双向供应链上的任务，并进一步和供需动态信息结合，这就决定了原来传统的封闭式的系统模式须得到改进，实现以开放性、智能性和多元性为特征的新自动化系统。这时候码垛机器人的作用就显现出来。