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机械人对外租赁业务的发展您觉得有前景吗？

以保持或扩大市场占有率为目标，我公司从2013年开始，面向广大制造业用户开展机械人租赁业务。主要是通过价格手段来调整企业产品在市场上的销售额。在正常情况下，产品价格的高低会影响产品在市场上销售的变化，提高产品价格可使产品的市场上销售下降，反之，企业为了整体和长远的利益，有时提高某些产品的价格避免市场占有率过快上升。随着市场竞争的加剧，更多的情况下则是通过合理降价，阻止市场占有率的下降或促进市场占有率上升，增强企业的竞争能力。 实行机械人对外租赁业务主要是为了缓解众多企业资金难的问题，由于产品价格高昂等问题，抑或是产品质量的使用不信任等问题，实行对外租赁，并且达到一定期限以后，实行企业所有制形式，是解决这一问题的 方法和手段。

介绍冲压冲床机械人的工作原理

冲床机械人一台气动式圆柱坐标机械人。用于压力机自动上料。图示为机械人的结构及其进行工作的情形。片料堆放于贮料筒8内，由机械人将其一片一片地取出送往压力机中。机械人有三个自由度：手臂伸缩，手臂在水平面内左右摆动。手指的升降。这三个动作都是由气缸驱动的。 手臂上面有一段被加工成齿条，与齿轮啮合。当手臂伸缩缸人推动活塞杆作往复运动时。齿轮在固定齿条上滚动，从而带动手臂以二倍于杆的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸，它推动齿条作往复运动，使齿轮回转，从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的，在这里，手指是三个气流负压式吸盘，当吸盘下降紧贴在片料上时，向喷嘴通人压缩空气，吸盘即将片料吸起；切断气源，片料落下。 压力机滑块下行时，机械人吸料（图中双点划线所示的状态），将料吸起后，手指升起，手臂逆时针摆动到达送料方向，等待送料。当滑块到达下死点时。手臂伸缩缸动作，手臂开始向前伸出，在滑块升起后，手指带着片料进到模具中心位置，把片料放人模具内，手臂即开始缩回，到一定距离时，手臂摆动缸开始动作，使手臂顺时针摆动，同时继续往回缩。当手臂完全缩回时，允许滑块下降。当手指达到贮料筒的上方时，手臂停止摆动，手指伸缩缸开始动作，手指下降吸片，开始下一个循环。 片料存放在贮料筒内，下面有一个可以升降的托板，托板的升降是靠一个小电动机通过传送带传动、蜗轮副带动丝杠转动来实现的。在贮料筒的上端装有一个无触点行程开关，随着片料不断被取走，料垛的高度逐渐降低。当料垛的上平面低于无触点开关时，小电动机起动托板上升，待料垛升至一定高度时，无触点开关又切断电源。料垛停止上升，从而保证料垛的上平面始终处在手指能够达到的高度上。 在贮料筒的上缘还装有两个 磁铁，利用同性磁场相互排斥的作用，使 上层的各相邻料片互相分离，避免同时吸两片。这种方法只对铁磁材料有效。