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企业生存环境对机械人企业的考验

机械人这个产品又称工业机器人，虽然在我国国内起步较晚，但是在短短几年的时间里，竞争程度就已经非常的激烈了，那么机械人作为我公司的主打产品，主要研究对象而言，我们必须从某一个高度制定属于我们自己的企业发展战略，这样才是稳妥的市场战略策略。 今天我们主要对我们同行业的企业生存环境做一下简单的分析。机械人从大的方面来讲。企业环境主要包括三个方面，一是宏观一般环境分析，主要分析目前与未来企业所属的一般经济环境，如分析具体各种经济政策，具体经济参数的变动；分析消费变动总趋势，可续技术发展趋势，社会文化发展状况；整个国家的经济发展速度、过敏首付状况、产业结构变动等。这一方面的分析对机械人企业把握未来既有帮助。二是具体环境分析。 主要分析目前与未来企业所处的具体经济环境，如分析和预测产品市场占有状况及其变化，企业所处地区资源，交通，消费市场容量，本地区消费习惯，专业化写作条件等。这一方面的分析主要帮助企业看清自身面临的真是情况。三十企业竞争对手的分析，主要分析国内机械人行业企业的分析，主要包括竞争对手的生产能力、技术力量，发展计划，机械人的产品质量，资金来源，经营状况，销售渠道与网点等内容。企业我们自己的发展战略和机械人本身的产品特点就决定了我们所要制定的战略将是高度的。

冲压机械人的汽车零件干涉检查

在应用冲压机器人机械人过程中，为避免生产时发生搬送干涉，需要对模具进行干涉检查。干涉检查分为静态检查和动态检查，在模具设计初期常采用静态检查确认模具大小边界是否合理，模具设计完成后要进行动态干涉检查，全面地检测零件搬送过程中的干涉情况。 1.冲压机械人的静态搬送干涉检查 冲压机械人的静态搬送干涉检查的方法如下： (1)在零件表面选择端拾器吸着点位置； (2)在CAD软件中做出端拾器的搬送轨迹曲线； (3)在模具三维实体数据中，根据不同吸着点位置植入搬送轨迹曲线，对模具进行静态检查(见图6)，确认是否有干涉存在并修改。 2.冲压机械人的动态搬送干涉检查 冲压机械人的动态搬送干涉检查的方法如下： (1)把自动冲压线的机床和搬送横臂进行简易三维实体化，在软件中按实际相对位置连线，可得到自动冲压线的简化运动模型； (2)把模具的三维实体数据导入到自动冲压线的运动模型中，模具下模固定在机床下台面上，上模固定在机床上滑块上。然后，导入设计好的端拾器三维数模并固定在搬送横臂上，以自动冲压线做一个运动周期的时间作为模拟仿真的时间，在计算机模拟仿真软件中对模具的零件搬送过程进行模拟仿真。 (3)在计算机上对零件搬送过程进行检查，避免干涉的发生。 在设计自动冲压线汽车模具时，必须充分考虑自动冲压线设备对零件搬送的要求。模具设计厂家可将自动冲压线设备及其运动轨迹电子化，以提高模具设计阶段对图纸的检查精度和设计效率。自动化冲压生产线在设计阶段应注意以下事项： 1.设计初期，要综合考虑模具的边界，合理设置模具的尺寸和送料高度。 2.在设计过程中，要合理设置端拾器的吸着点位置，防止搬送过程中出现不能吸取零件、干涉等情况的发生。 3.冲压机械人的设计完成后，要对模具的零件搬送过程进行动态模拟，对检查到的搬送干涉进行修改并确认消除干涉。