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了解冲床机械人的控制系统

冲床机械人的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械人与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，机械人按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。 在冲床机械人设计时，应根据注塑机的性能，机械人的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点： 1、应确保机械人有足够的定位精度； 2、应注意控制冲床机械人的运行速度，即要使机械人能够满足注塑成型 短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动； 3、应注意机械人与注塑机的动作配合协调，确保机械人抓取制品离开模具后，注塑机和机械人能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费。

三次元机械人的发展情况

我国三次元机械人市场已成为全球增长 快的市场，去年国内机械人安装量占全球安装量的14.6%。预计到2015年，我国机械人市场需求总量将达3.5万台，占全球销量的16.9%。假设未来5年我国机械人使用密度达到100台/万人的水平，机械人销量复合增速将达30%。 工业机械人 我国机械人产业还有较大发展空间，这主要是基于以下几点考虑：机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间巨大；我国机械人使用密度处于极低水平，机械人使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美、德、日、韩等国的情况，我国机械人市场规模将超过160万台，而目前装配量不到10万台，发展空间巨大。 对于未来三次元机械人产业的发展方向，首先，向智能化发展，结合应用传感器、专家系统等；其次，向不同载荷发展，既适用于更大的载荷，也适用于更小的载荷；处理速度将更快，精度将更高；成为标准化产品。