如需要定制产品,请及时联系客服为您 服务,需要您提供图纸或产品规格等可以说明产品参数的文件,仟益自动化设备有限公司满足您的需求,为您提供优质产品服务。

冲床机械人的应用领域越来越广泛

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械人技术快速发展，其中气动机械人系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。 气动冲床机械人有气控机械人、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 随着工业自动化程度的提高，冲床机械人的应用领域越来越广。机械人能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具。机械人可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。 在自动化装配电镀生产线上,机械人能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。 冲床机械人的应用大大提高了生产效率,也更容易实现自动化控制,同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械人有二自由度机械人和三自由度机械人。

冲压设备的系统模块有效整合

激烈的市场竞争使汽车产品更新换代的速度明显加快，用于加工单一品种的传统刚性冲压设备已不能适应市场多变的产品需求及多品种、中小批量的制造加工特征。冲压制造企业要想省时省钱多办事，就必须找到合理、高效的生产方式。结合实际生产需要，实现压力机、自动送料系统与机器人搬运系统三大模块的有效整合，是一大进步。 冲压设备厂家介绍，汽车覆盖件拉延成形时，受材料性能的限制，普通低碳钢允许的拉延速度为18-24m／min，压机拉延速度超过此值，零件就会拉裂报废，普通的曲柄压力机滑块运行速度曲线近似正弦曲线。只能完成70ram以下的简单浅拉伸，不能满足 轿车汽车覆盖件(车门、顶盖等)的深拉伸(>250mm)，因此冲压生产线打头设备均采用多连杆技术。多连杆压机运动特性是快速下降，在进行拉伸区域(300mm左右)速度低而均匀，拉伸完成后，滑块快速回程，既满足了低速拉伸工艺的要求，又提高了压力机的生产率。 冲压机械人 大型多工位压力机是目前世界上 、． 效的板材冲压设备，它代表了目前车身覆盖件冲压成形的 水平和发展方向。大型多工位压力机一般由拆垛机、大型压力机、自动送料系统和码垛系统等组成。其生产节拍可达16~25/min，是手工送料流水线的4～5倍，是单机联线自动化生产线的2～3倍，具有生产效率高，制件质量高的特点，特别适合汽车冲压件大批量生产。 自动送料系统现状与发展趋势 冲压设备的压力机之间使用多轴伺服传送机构一次性在压力机之间搬运零件，虽然不同生产厂商的压力机机构各不相同，但大体上可以分为两大类： 一种是在压力机的纵轴线上安置多自由度搬运机器人，机器人可以沿压力机轴线纵向移动； 另一种是在两台压力机的立柱前后安置的平行机械人臂，通过一根横杆形式的末端拾取器搬运零件。 机器人自动送料系统 在我国，在近年来的新建和传统冲压线联线自动化改造中，冲压设备厂家介绍，多使用机器人自动化送料系统。机器人自动化生产线，通过更换端拾器，适合多车型的生产，柔性更高。其通常配置为5～6台压力机，拆垛、上下料机械人、穿梭翻转小车和码垛系统等。全线长度60m左右，具有冲压质量稳定可靠、生产安全性高和柔性好的特点。由于上下工位压力机的间距大，工件传输效率较低，生产节拍一般为6～9spm。