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自动化机械人的故障及其维修方法

一般有经验的师傅去检修一台自动化机械人都有自己的检修思路，根据自己的思路一步一步去排查出设备的故障所在，然后根据故障原因对症下药，很快就能将设备检修。自动化机械人上面都有触摸屏或文本显示器，一般设备的常见故障都会显示在上面。所以相对来讲自动化机械人的维修比较等闲，能很快的确定故障原因。 1、看机械人的画面或文本显示器上是否有报警信息，如果有，根据信息查找原因。 2、要熟悉机械人的动作流程，一步一步的条件。比如说设备报警“未在原点”，这时就要知道设备的原点在哪里，看设备是否真的没有在原点。然后再进行下一步的原因查找。 3、要认识各种检测传感器。自动化机械人是靠检测信号来发出对应的动作指令或是提示当前动作完成与否的。所以无论有无报警擦提示，一但设备无动作，先去查看各个位置的检测开关。 4、当确认检测信号无标题题目时， 去查看执行装置或控制器件。

如何提高企业的自动化冲压机械人水平

在人力成本不断提高的今天，越来越多的企业开始关注如何提高企业的自动化水平，降低其运行成本。冲压机械人是自动化设备的基础上,根据冲压生产特点专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。它可代替人工繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于自动化线上装卸和传递工件，自动车床，机械制造等场合。冲压机械人采用人机界面和PLC操控系统,送料速度和步距设定方便，可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量，带异常提示功能，维护更加简化。因而节省了传输时间，在工艺时间较短的情况下，提高了机械人的传输效率以及系统的产出率。在汽车钣金件的生产过程中，对冲压技术和冲压模具提出了一系列的要求。在高速冲压机床和多功能冲压模具中，仅仅是"高速”和"多功能”还不能满足生产的要求，只有实现连续地向冲压机床和冲压模具输送板材，并且冲压后的钣金工件能在极短的时间内从冲压模具中取出并输送到下一个冲压工位时，才能保证实现理论计算的经济效益。