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机械人代理的行业出路

今天，和大家来谈谈机械代理的发展.. 观研天下机械行业分析师指出：据统计数据显示，目前，虽然说设备利用率有所改善，但2013年下半年至2014年销售前景仍然被预计为黯淡，国家出台大规模投资刺激措施的可能性较小，在爆发性销售之后，设备的保有量很大。但在此中速发展期，新机销售的竞争相当惨烈。此时如何进行有效地调整成了一个亟待解决的问题。 从机械市场的发展势头来看：2011年开始，工程机械行业就告别了过去的黄金发展期，迎来了需不断探索的调整期，在调整期内，国内整体经济市场发展缓慢，工程机械行业市场低迷，产能过剩、库存过多成为很多企业不得不面对且亟待解决的问题。中国工程机械销售已告别高速增长时代，经过近十年的发展，中国工程机械市场几乎饱和，新机销量很难大幅增长。 从机械市场特性的发展方向来看：工程机械后市场内容丰富，其中包括保内服务、维修、租赁以及再制造等。与此同时，国外工程机械、汽车、飞机等领域均已发展到一定规模，中国也掀起了机械市场的后市场风。维修、配件等业务量大增，制造商、代理商对后市场不得不重视并加大投入。中国工程机械工业协会会长祁俊表示，后市场是有着巨大潜力的。随着客户需求日益多样化，相关服务自然也会快速发展起来。

助力机械人特点及设计注意问题

助力机械人系统主要包括四部分： 1.气路控制系统 1.1设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。 1.2系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。 2.夹具部分主机控制与夹具（机械人）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。 3.机械人主机 1.1可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。 1.2空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。 1.3系统可始终保持机械人头部的水平，发挥高作业性。 1.4全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。 1.5刚性手臂可使机械人带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。 1.6关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械人的运动。 4.轨道行走系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械人。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。 助力机械人结构应注意的问题 1.自由的结构必须首先考虑的问题,也是工作空间范围的问题,更多的自由度更复杂的结构和控制系统,目前市场上销售的2—6自由度的机械人,当然,一般需要三个多自由度可以称为助力机械人,3或3的下面是一般称为坐标机器人。除了自由度是一个 重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械人中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度。 2.驱动系统,如果是中小工作负载和高速度,建议选择全电动驱动器或电力驱动的,而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。 3.对当前世界 的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴,轻量级的发展趋势。定位精度能满足微米和亚微米级的要求,运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。