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详解机械人行业如何选择步进电机和驱动器

机械人是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。三自由度机械人又称3D机械人，能够实现三个自由度方向(水平、垂直和旋转)的抓取或放置物品，具有操作范围大，灵活性好，应用广泛的特点。 下面仟益为您解答机械人行业该如何选择步进电机： 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 选择步进电机和驱动器： 1.判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大 2.选择步进电机的安装规格：如57，86，110等，主要与力矩要求有关。 3.判断步进电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。 4.确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

工业机器人产业爆发是全球性还是局域性

我国要实现工业现代化就要和国际接轨，4.0时代的到来给我们一次全新的机会。随着各国经济社会的不断发展，人力成本越来越高已经成为制约制造业发展的瓶颈，尤其是在生产环节中一些技术简单枯燥并且需要重复操作的劳动，机器人的出现是一种必然趋势。 工业4.0起源于德国也就是说他们的技术和发展水平都是比较先进的，为人工智能和工业机器人的快速发展起到了积极的作用，被认为是第四次工业革命，它所实现的不仅仅是生产效率的提高，同时也伴随着智能化生产的普及。 甚至有专家在达沃斯世界经济论坛上称：未来30年，人类失业率将高过50%，那么事实是这样吗？会不会有些国家为此而担忧失业潮带来的国家不稳定，我们先从人口大国印度聊起。 据悉，尽管目前印度的工业领域出现机器人代替工人工作，工人的就业岗位相对减少，但是印度财政部长贾特里对此并不担心。 印度商业部长贾特里在接受采访时说：对于人类的智慧，我仍充满信心。尽管在某些工业领域人类丢失了工作，但是在经济领域的其它方面，更多的就业岗位将会被创立。 根据美国银行的调查研究，截止至2025年，工业机器人将承担人类工业生产45%的，而目前这一数值是10%。人造机器的使用将加快互联网设备的发展进程。至2020年，机器人将为人类创造500亿美元的价值。人类只是失去了一些简单低级重复的工作机会。 在东亚工厂越来越多的机器人代替工人进行生产商品，机器人的发展优势更加明显，在印度制造业部门，工业机器人取代工人工作将使更过的人失去工作，激化了该国严峻的就业形势。在一些领域包括农业部门，工人的工资是相当可观的。 在本周参观孟买时，印度商业部长贾特里和总理莫迪大力宣传印度制造口号，目的是发展本国的制造业和吸引外商在本国的投资。近几个月，一些大公司包括通用电气（GE）、空客（EADSF）、小米、富士康和通用汽车（GM）都签署了其扩大在印度制造业务的协议。 然而，我们需要看到的，是工业机器人的普及还会创造新的产业和就业岗位。次工业革命后，出现了机械化工厂和产业工人；第二次工业革命后，电力得到广泛应用，石油工业和汽车工业产业及相关的工作岗位被创造出来；第三次工业革命则使世界进入了信息化时代，信息技术、生物技术、空间技术和海洋技术等诸多领域被发现。 随着社会和科技水平的不断发展和进步，那些在当时老旧而低技能的工作，会逐渐被淘汰，代之以新的、具有更高价值的工作，这是人类进步的具体体现。每一次的技术革命的到来都会使我们的生产方式得到改进，我们只有正确的对待并积极的参与进去才能让我们生活的的更加美好。