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详解机械人行业如何选择步进电机和驱动器

机械人是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。三自由度机械人又称3D机械人，能够实现三个自由度方向(水平、垂直和旋转)的抓取或放置物品，具有操作范围大，灵活性好，应用广泛的特点。 下面仟益为您解答机械人行业该如何选择步进电机： 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 选择步进电机和驱动器： 1.判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大 2.选择步进电机的安装规格：如57，86，110等，主要与力矩要求有关。 3.判断步进电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。 4.确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

二次元机械人的控制要求有哪些

二次元机械人一个循环周期可分为8步。 步是当工作台A上有工件出现时(可以由光电耦合器I0.3=ON检测到)，机械人开始下降。当机械人下降到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到)，机械人停止下降， 步结束。 第二步是机械人在 位开始抓紧工件，约10秒钟(T101=ON)抓住、抓紧，第二步结束。 第三步是机械人抓紧工件上升，当机械人上升到位时(可以由限位开关I0.4=ON检测到)，机械人停止上升，第三步结束。 第四步是机械人抓紧工件右移，当机械人右移到位时(可以由限位开关I0.7=ON检洲到)，机械人停止右移，第四步结束。 第五步是机械人在 右位开始下降，当机械人下降到工作台B到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到)，机械人停止下降，第五步结束。 第六步是机械人开始放松工件，所需时间大约10秒钟(T102-ON),10秒钟之后工件放开，第六步结束。 第七步是机械人开始上升，机械人上升到位时(可以由限位开关I0.4=ON检测到)，停止上升，第七步结束。 第八步是机械人在高位开始左移，当左移到位时(可以由限位开关I0.6=ON检侧到)，机械人停止左移。第八步结束。