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工业机械人的执行机构有哪些特点

工业机械人是机器人的一个重要分支。按驱动方式工业机械人可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械人机器各自的优点。东莞工业机械人生产厂家浅析工业机械人的执行机构有哪些特点。 1、手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。 机械人手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。 2、手臂 手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械人能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。 3、躯干 躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

谈谈多工位冲床机械人的操作方法

多工位冲床机械人适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，为企业的生产效率带来极大的提高，那么多工位冲床机械人的操作方法是怎么样的呢？ 冲床多工位联机冲压机械人操作方法比复杂，更换模具时话费时间更多，主要调试项目有： 1）机械人各手臂臂间距离：更换模具时，需要调整机械人臂间的距离。调节方法是：将材料放置在升降机内，将左边机械人臂吸盘中心对准材料中心，将右边机械人臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械人Z轴升降高度，调节相应传感器的位置。多机联机型机械人，需要各冲床间距离保持一致。 2）机械人运行速度：手动分步运动，检验机械人行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械人运行速度，以机械人运行稳定为标准，一般节拍为5-10秒。 3）调节模具间距时，需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。仟益机器人建议：采用冲床机械人生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。 综上所述，由于多工位冲床机械人操作的复杂性，而仟益机器人可以将复杂的东西变得条理化，对于冲床机械人，仟益机器人有着丰富的经验，可以做出让客户满意的机器设备，让企业能简便、自动化程度地生产，极大的提升了冲压生产效率，有效降低了生产成本。还能够稳定生产质量。