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如何用摆臂冲压机械人去解决冲压行业中遇到的

伴随着时代的进步，越来越多的人选择退出这个行业，尤其中国年轻一代。用工成本逐年增大，工伤事故频发，而社会的发展对此行业的需求却有增无减，于是掀起了一股机械人代替人工浪潮。这就是近三五年来冲压行业的现状。 行业现状要求应用冲压机械人迅速代替人工，而过去常规的冲压机械人在价格、性能上显得有些不适，尤其是单点C型冲床这一块，过去这一块大多由人工完成，设备吨位、高矮参差不齐，要使用直交2轴控制型机械人或连杆机械人就意味着一大批冲床必须废掉，所有设备都重新规划采购，无疑增加了用户成本，这是好多愿意改造但又不能接受的事实。而应用关节式冲压机器人虽然自由度高，但成本高，对许多冲压加工企业来说，无疑是很大的压力。在这样的背景下，摆臂式冲压机械人运营而生。 摆臂冲压机械人是一款专为冲压生产设计的工业机器人，比关节式机械人高效，比连杆式机械人灵活，对于冲压生产的应用，具有更高的针对性和实用性。摆臂式冲床机械人融合了传统关节式机械人“高自由度”以及连杆式机械人“高效稳定”的双重特性;能适配市面上所有类型的冲压设备，安装连线灵活简单，设备与模具无需过多调整;可解决20㎏范围内任何形状、任何工艺要求(翻转、侧挂、斜面抓放、去废料)的冲压件的自动化生产。具有自由组合连线生产、上下料柔性对接、高效节能稳定等特点。 由于兼顾了高效性、灵活性、稳定性和易用性，使得摆臂冲床机械人能够从容应对冲压生产中的各种工艺要求。能长时间、高效、稳定地代替人工进行单调繁重的冲压生产作业，可以减少企业大量的人工成本、减少生产安全隐患、提高生产效率和良品率、稳定产能交期等。广泛应用于家电、PC、汽车、五金、机电等冲压、拉伸加工领域。

冲压机械人控制系统

1、8.4寸彩色触摸屏手持控制器，多语言操作界面,操作简单、方便、人性化。 2、多CPU控制，控制芯片采用美国TIDSP处理器，系统响应速度快，控制精度高。 3、四至六轴伺服电机（步进电机）控制，可采用脉冲控制或者CAN总线两种控制方式。脉冲控制的大输出脉冲频率达到500kpps,确保机械人的高精度和高速度。 4、开放式的教导方式，机械人编程更简单、直观，不需要PLC工程师，终用户亦可在生产现场进行编程，机器使用更加方便。 5、多程序并行，送料机和机械人可用一套控制系统进行控制，各程序独立运行，互不干涉。 6、移动手臂快速设定位置，可用手移动机械人臂至目标位置，然后设定当前位置为自动运行时的位置，并可使用旋钮式脉冲微调器进行 定位，使设定值更加精确、方便。7、手握式安全使能开关，确保机械人的操作安全，符合机器人的安全规范。 8、连续冲床的多台机械人之间动作的协调采用CAN总线通讯，机械人动作的响应速度更快，效率更高。并且连线简洁，不需复杂的I/O信号连接。 9、1000组程序存储，方便用户对程序的管理；100条警报信息记录，方便用户对机器的历史警报信息进行追踪查询。 10、带USB接口，可用U盘进行程序升级和对参数的管理和共享。开关量输入：32路输入。